| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 人体目标检测算法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 PTZ控制算法 | 第11页 |
| 1.3 本文工作重点 | 第11-12页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 PTZ控制方法 | 第13-22页 |
| 2.1 PTZ控制方法 | 第13页 |
| 2.2 常见的PTZ控制方法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 线性控制方法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 正切控制方法 | 第14-16页 |
| 2.3 PTZ系统精确控制方法 | 第16-19页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 由粗到精的行人检测方法 | 第22-35页 |
| 3.1 基于自适应置信度的混合高斯行人小目标检测方法 | 第22-29页 |
| 3.1.1 常见的运动目标检测算法 | 第22-25页 |
| 3.1.2 基于自适应置信度的混合高斯行人小目标检测方法 | 第25-29页 |
| 3.2 基于HOG的行人精确检测 | 第29-33页 |
| 3.2.1 HOG算法框架 | 第29-30页 |
| 3.2.2 HOG特征提取 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于HOG的行人检测实验结果 | 第32-33页 |
| 3.3 由粗到精的行人检测方法 | 第33页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 行人目标检测与主动跟踪系统 | 第35-47页 |
| 4.1 TLD目标跟踪算法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 TLD架构 | 第35-36页 |
| 4.1.2 跟踪器 | 第36-38页 |
| 4.1.3 检测器 | 第38-40页 |
| 4.1.4 学习模块 | 第40-41页 |
| 4.2 主动跟踪控制算法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于PTZ的行人目标检测与主动跟踪系统 | 第42-44页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 总结与展望 | 第47-49页 |
| 论文总结 | 第47页 |
| 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第55页 |
| 论文列表 | 第55页 |
| 软件著作权 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |