基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无位置传感器技术 | 第11页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制 | 第11-12页 |
| 1.3.3 智能控制算法研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第14-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第14页 |
| 2.1.2 转子位置检测器 | 第14-16页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机调速原理 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机模糊 PI 控制器设计 | 第22-37页 |
| 3.1 PID 控制原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 模拟 PID 控制 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数字 PID 控制 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊控制基本理论 | 第24-26页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的基本组成 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模糊控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.3 模糊控制器的结构与设计 | 第26-32页 |
| 3.3.1 模糊控制器的维数选择 | 第26页 |
| 3.3.2 模糊化接口 | 第26-28页 |
| 3.3.3 模糊控制规则 | 第28-29页 |
| 3.3.4 模糊推理 | 第29-31页 |
| 3.3.5 解模糊器 | 第31页 |
| 3.3.6 模糊控制器的实现 | 第31-32页 |
| 3.4 模糊 PI 控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 模糊 PI 控制器基本原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 模糊 PI 控制器的整定原则 | 第33页 |
| 3.4.3 模糊 PI 控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无刷直流电机双闭环控制系统仿真研究 | 第37-50页 |
| 4.1 无刷直流电机的数学模型 | 第37-39页 |
| 4.1.1 端电压方程 | 第37-39页 |
| 4.1.2 电磁转矩方程 | 第39页 |
| 4.1.3 运动学方程 | 第39页 |
| 4.2 控制系统仿真总体设计方案 | 第39-47页 |
| 4.2.1 无刷直流电机总体模块 | 第40-44页 |
| 4.2.2 电流 PI 控制模块 | 第44-45页 |
| 4.2.3 速度模糊 PI 控制模块 | 第45页 |
| 4.2.4 逻辑换相模块 | 第45-46页 |
| 4.2.5 三相逆变桥模块 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真结果和分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无刷直流电机模糊 PI 控制系统设计 | 第50-73页 |
| 5.1 控制系统总体方案 | 第50-51页 |
| 5.2 控制系统硬件电路设计 | 第51-58页 |
| 5.2.1 控制电路 | 第51-52页 |
| 5.2.2 主电路 | 第52-55页 |
| 5.2.3 霍尔信号采样电路 | 第55-56页 |
| 5.2.4 电压电流采样电路 | 第56-57页 |
| 5.2.5 驱动隔离电路 | 第57-58页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第58-66页 |
| 5.3.1 软件整体结构设计 | 第58页 |
| 5.3.2 主程序 | 第58-61页 |
| 5.3.3 捕获中断子程序 | 第61-63页 |
| 5.3.4 A/D 采样中断子程序 | 第63-66页 |
| 5.4 模糊 PI 控制算法设计 | 第66-72页 |
| 5.4.1 模糊器 | 第67-70页 |
| 5.4.2 模糊控制规则 | 第70页 |
| 5.4.3 模糊推理机 | 第70-71页 |
| 5.4.4 解模糊器 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验 | 第73-77页 |
| 6.1 实验平台 | 第73-74页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第74-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
