| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术在矿山领域应用研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 AutoCAD交互技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 三维巷道建模技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 相关理论与技术基础 | 第15-22页 |
| 2.1 ActiveX Automation技术 | 第15-16页 |
| 2.1.1 AutoCAD的Automation对象模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 AutoCAD图形实体的识别与提取 | 第16页 |
| 2.2 XML数据管理技术 | 第16-20页 |
| 2.2.1 XML Schema存储技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 BSD解析框架模型 | 第18-20页 |
| 2.3 视景仿真技术 | 第20-21页 |
| 2.3.1 3ds Max建模技术 | 第20页 |
| 2.3.2 Ogre渲染引擎 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 矿山井下三维空间数据模型 | 第22-35页 |
| 3.1 矿山井下三维对象组织 | 第22-28页 |
| 3.1.1 矿山井下实体对象组织结构 | 第22-24页 |
| 3.1.2 矿山井下实体对象拓扑关系 | 第24-26页 |
| 3.1.3 矿井三维实体对象数据结构 | 第26-28页 |
| 3.2 矿山井下实体对象XML定义规范 | 第28-34页 |
| 3.2.1 矿井XML巷道分层存储策略 | 第28-30页 |
| 3.2.2 矿井XML基础数据类型标准定义规范 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 矿山三维巷道建模方法 | 第35-54页 |
| 4.1 巷道三维空间信息的获取 | 第35-40页 |
| 4.1.1 基于XML的CAD图解析过程 | 第35-36页 |
| 4.1.2 图元信息提取算法 | 第36-38页 |
| 4.1.3 巷道对象生成算法 | 第38-40页 |
| 4.2 矿山井下三维巷道网络拓扑结构 | 第40-45页 |
| 4.2.1 井下巷道三维网络拓扑 | 第41-43页 |
| 4.2.2 基于空间层次的三维网络划分 | 第43-45页 |
| 4.3 矿山三维巷道建模方法 | 第45-52页 |
| 4.3.1 基于3ds Max构建矿井巷道模型 | 第47-51页 |
| 4.3.2 基于Ogre矿井巷道场景仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 矿山井下三维虚拟现实平台及应用实例 | 第54-62页 |
| 5.1 矿山井下三维虚拟现实平台架构 | 第54-57页 |
| 5.1.1 三维虚拟现实平台功能架构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 三维虚拟现实平台技术架构 | 第55-57页 |
| 5.2 矿山井下巷道三维空间信息展示 | 第57-60页 |
| 5.2.1 巷道三维空间信息提取 | 第57-59页 |
| 5.2.2 巷道中段、分层、巷道信息管理 | 第59-60页 |
| 5.2.3 矿山网络拓扑展示 | 第60页 |
| 5.3 矿山井下三维场景模型展示 | 第60-61页 |
| 5.3.1 巷道模型展示 | 第60-61页 |
| 5.3.2 场景漫游展示 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究总结 | 第62-63页 |
| 6.2 进一步展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |