基于可钻性在线辨识的月面钻取采样钻进规程研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 地外天体钻取采样技术发展概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外地外天体钻取采样技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内地外天体钻取采样技术 | 第13-14页 |
| 1.3 月壤的物理力学特性及可钻性概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 月壤的主要物理力学特性 | 第14-15页 |
| 1.3.2 地质勘探领域可钻性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 空心钻杆与月壤相互作用力学模型研究 | 第18-35页 |
| 2.1 取芯钻具构型设计 | 第18-19页 |
| 2.2 孔底推力对月壤传送影响分析 | 第19-21页 |
| 2.3 孔壁摩擦力对月壤传送影响分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 月壤主动土压力对月壤传送影响 | 第21-23页 |
| 2.3.2 月壤转动离心力对月壤传送影响 | 第23-26页 |
| 2.3.3 阻塞工况下附加应力对月壤传送影响 | 第26-29页 |
| 2.4 空心钻杆与月壤相互作用力学模型 | 第29-34页 |
| 2.4.1 螺旋槽中月壤填充率计算 | 第29-30页 |
| 2.4.2 钻具成孔坍塌状态分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 非阻塞工况下钻杆负载分析 | 第32-34页 |
| 2.4.4 阻塞工况下钻杆负载分析 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 取芯钻头与月壤相互作用力学模型研究 | 第35-52页 |
| 3.1 取芯钻头与月壤相互作用特性分析 | 第35-40页 |
| 3.1.1 取芯钻头与月壤相互作用区域分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 堆积区月壤堆积角计算 | 第37-39页 |
| 3.1.3 取芯钻头钻进月壤工况分析 | 第39-40页 |
| 3.1.4 取芯钻头与月壤相互作用负载分析 | 第40页 |
| 3.2 取芯钻头与月壤相互作用力学分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 取芯钻头与堆积区月壤负载分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 切削区月壤破坏失效形式 | 第43-45页 |
| 3.2.3 取芯钻头与切削区月壤负载分析 | 第45-48页 |
| 3.3 钻具与月壤相互作用力学模型 | 第48-51页 |
| 3.3.1 非阻塞工况下钻头负载分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 阻塞工况下钻头负载分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 钻具与月壤相互作用负载计算流程 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 钻具-月壤相互作用试验验证及规程参数分析 | 第52-66页 |
| 4.1 模拟月壤制备及力学参数测定 | 第52-55页 |
| 4.1.1 模拟月壤制备 | 第52-53页 |
| 4.1.2 模拟月壤物理力学参数测定 | 第53-55页 |
| 4.2 钻取采样综合性能测试平台控制系统研制 | 第55-58页 |
| 4.2.1 钻取采样综合测试平台工作原理 | 第55页 |
| 4.2.2 综合测试平台控制系统硬件设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 综合测试平台控制系统软件设计 | 第57-58页 |
| 4.3 多维规程参数下钻进取芯试验验证 | 第58-63页 |
| 4.3.1 多维规程参数下钻进取芯试验规划 | 第58-59页 |
| 4.3.2 钻进规程参数对填充率影响试验验证 | 第59-61页 |
| 4.3.3 钻进规程参数对钻进负载影响试验验证 | 第61-63页 |
| 4.4 月壤的钻进规程参数优化 | 第63-65页 |
| 4.4.1 月面钻取采样钻进规程优化指标设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 月壤的钻进规程参数优化 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于可钻性在线辨识的钻进试验研究 | 第66-79页 |
| 5.1 模拟月壤可钻性等级划分 | 第66-68页 |
| 5.2 模拟月壤可钻性等级辨识信号特征分析 | 第68-71页 |
| 5.2.1 钻进特征信号的选择 | 第68-69页 |
| 5.2.2 钻进特征信号的时域分析 | 第69-70页 |
| 5.2.3 钻进特征信号的频域分析 | 第70-71页 |
| 5.3 基于支持向量机的可钻性辨识模型构建 | 第71-74页 |
| 5.3.1 支持向量机简述及核函数选择 | 第71页 |
| 5.3.2 基于支持向量机的可钻性辨识算法设计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 用于可钻性辨识的支持向量机参数优化 | 第72-74页 |
| 5.4 模拟月壤可钻性在线辨识及控制研究 | 第74-78页 |
| 5.4.1 多层随机分布钻进样本的规划 | 第74-76页 |
| 5.4.2 可钻性等级在线辨识及闭环控制试验验证 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
