| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图表清单 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 误差检测的概念及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 叶轮叶片误差检测技术的发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 叶片测量方法研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 叶片误差分析技术研究 | 第16-20页 |
| 1.3.2.1 测量数据预处理 | 第16-17页 |
| 1.3.2.2 数据配准 | 第17-18页 |
| 1.3.2.3 叶片截面参数提取 | 第18-19页 |
| 1.3.2.4 叶片的形位误差计算 | 第19-20页 |
| 1.4 本文选题背景与研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 叶片型面参数介绍与数据配准 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 叶轮叶片相关定义 | 第22-24页 |
| 2.2.1 整体叶轮结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 叶片截面特征参数定义 | 第23-24页 |
| 2.3 数据类型介绍 | 第24-27页 |
| 2.3.1 三角网格数据 | 第24-25页 |
| 2.3.2 样条曲面数据 | 第25-27页 |
| 2.4 粗配准 | 第27-33页 |
| 2.4.1 粗配准的分类 | 第27页 |
| 2.4.2 三点法 | 第27-29页 |
| 2.4.3 PCA 法 | 第29-31页 |
| 2.4.4 包围盒法 | 第31页 |
| 2.4.5 粗配准实验结果 | 第31-33页 |
| 2.5 精配准 | 第33-36页 |
| 2.5.1 ICP 算法 | 第33-34页 |
| 2.5.2 ICP 算法的加速 | 第34-36页 |
| 2.5.3 精配准结果 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 叶片截面特征参数提取 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 叶片截面数据的获取 | 第37-40页 |
| 3.2.1 点云切片定义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 点云密度估计 | 第38页 |
| 3.2.3 获取截面数据 | 第38-40页 |
| 3.3 截面弦线提取 | 第40-43页 |
| 3.3.1 凸包提取算法 | 第40-42页 |
| 3.3.2 弦线弦长提取 | 第42-43页 |
| 3.4 前缘半径与后缘半径的提取 | 第43-46页 |
| 3.4.1 前后缘范围确定 | 第43-44页 |
| 3.4.2 前后缘半径拟合 | 第44-46页 |
| 3.5 叶片中弧线提取 | 第46-47页 |
| 3.6 叶片最大厚度提取 | 第47页 |
| 3.7 误差结果 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 叶片间的旋转对称性误差计算 | 第50-58页 |
| 4.0 引言 | 第50页 |
| 4.1 旋转对称性定义以及检测方法 | 第50-52页 |
| 4.1.1 基本概念定义 | 第50-51页 |
| 4.1.2 误差检测及评定方法 | 第51-52页 |
| 4.2 几何误差的解释与分析 | 第52-55页 |
| 4.2.1 误差检测的准备工作 | 第52页 |
| 4.2.2 圆柱面几何误差解释 | 第52页 |
| 4.2.3 SDT 模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 圆柱面的 SDT 模型及误差分析 | 第53-54页 |
| 4.2.5 旋转对称性误差的 SDT 分析 | 第54-55页 |
| 4.3 旋转中心轴线与旋转角提取 | 第55-56页 |
| 4.4 实验结果 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 软件实现 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 实现环境 | 第58-60页 |
| 5.2.1 Opencascade 的介绍 | 第58-59页 |
| 5.2.2 软件实现中用到的 Opencascade 主要框架 | 第59-60页 |
| 5.3 软件主要模块的设计与实现 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |