| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 传声器阵列声源定位技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 传声器阵列声源定位方法概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 基于到达时延估计的声源定位方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于高分辨率谱估计技术的定位方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于最大输出功率的可控波束形成定位方法 | 第13页 |
| 1.4 传声器阵列声源定位系统组成 | 第13-14页 |
| 1.4.1 硬件组成 | 第13-14页 |
| 1.4.2 软件组成 | 第14页 |
| 1.5 本论文的主要工作和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 声源定位方法 | 第16-37页 |
| 2.1 传声器阵列接收信号模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 声源特性 | 第16-18页 |
| 2.1.2 传声器阵列信号模型 | 第18-20页 |
| 2.2 时间延迟估计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 时延估计的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 广义互相关函数时延估计法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 最小均方自适应时延估计法 | 第23-25页 |
| 2.2.4 改进的自适应滤波时延估计法 | 第25-26页 |
| 2.3 基于到达时延估计的声源定位算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于到达时延估计声源定位原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于到达时延估计声源定位常用算法 | 第28-30页 |
| 2.4 波束形成算法 | 第30-37页 |
| 2.4.1 波束形成技术原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 常规波束形成技术 | 第31-33页 |
| 2.4.3 基于最小方差无畸变求权的波束形成 | 第33-35页 |
| 2.4.4 基于多重信号分类算法的波束形成技术 | 第35-37页 |
| 第3章 传声器阵列优化设计 | 第37-52页 |
| 3.1 阵列参数 | 第37-41页 |
| 3.1.1 波束方向图 | 第37-38页 |
| 3.1.2 主瓣宽度 | 第38-39页 |
| 3.1.3 分辨率 | 第39-40页 |
| 3.1.4 最大旁瓣级 | 第40页 |
| 3.1.5 阵列的栅瓣 | 第40-41页 |
| 3.2 阵列阵型设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 基本阵型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 不同算法不同阵型波束图对比 | 第42-44页 |
| 3.2.3 不同算法对于相干声源和不相干声源对比 | 第44-46页 |
| 3.2.4 不同算法的计算速度的比较 | 第46页 |
| 3.3 阵列校验理论方法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 传声器阵列声像图融合方法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 传声器阵列摄像头平面校准方法 | 第47-49页 |
| 3.3.3 传声器阵列声像图平面内校准 | 第49-52页 |
| 第4章 穹顶式传声器阵列声源定位系统结构设计 | 第52-76页 |
| 4.1 硬件介绍 | 第52-62页 |
| 4.1.1 传声器介绍 | 第52-53页 |
| 4.1.2 前置放大器介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.3 数据采集模块介绍与设计 | 第54-57页 |
| 4.1.4 控制电路设计 | 第57-59页 |
| 4.1.5 主电路板的设计与制作 | 第59-62页 |
| 4.2 各部件结构设计 | 第62-66页 |
| 4.2.1 传声器阵元 | 第62页 |
| 4.2.2 摄像头阵元 | 第62-63页 |
| 4.2.3 照明灯阵元 | 第63页 |
| 4.2.4 采集盒 | 第63-66页 |
| 4.2.5 连接线 | 第66页 |
| 4.3 穹顶式传声器阵列硬件总体设计 | 第66-67页 |
| 4.4 编译环境和接口介绍 | 第67-69页 |
| 4.4.1 NI LabVIEW 编程环境介绍 | 第67-68页 |
| 4.4.2 数据采集接口介绍 | 第68-69页 |
| 4.5 软件系统组成部分 | 第69-73页 |
| 4.5.1 数据采集程序设计 | 第69-71页 |
| 4.5.2 信号处理及分析程序设计 | 第71-73页 |
| 4.6 穹顶式传声器阵列软件总体设计 | 第73-76页 |
| 第5章 试验及分析 | 第76-89页 |
| 5.1 试验环境布置方法 | 第76-81页 |
| 5.1.1 穹顶式传声器阵列布置 | 第76-77页 |
| 5.1.2 穹顶式传声器阵列阵元位置测量 | 第77-81页 |
| 5.2 穹顶式传声器阵列参数测量 | 第81-89页 |
| 5.2.1 穹顶式传声器阵列频率范围检测 | 第81-83页 |
| 5.2.2 穹顶式传声器阵列角分辨率检测 | 第83-85页 |
| 5.2.3 穹顶式传声器阵列声源定位精度检测 | 第85-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第96页 |