基于ARM的污水处理PH值控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容与创新 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式系统与 ARM 技术 | 第14-18页 |
| 2.1 嵌入式系统 | 第14-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统定义及特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| 2.2 ARM 技术 | 第16-18页 |
| 2.2.1 ARM 处理器特点 | 第16页 |
| 2.2.2 ARM 处理器体系结构 | 第16页 |
| 2.2.3 ARM 处理器工作状态和运行模式 | 第16-18页 |
| 第3章 系统过程分析与总体方案设计 | 第18-25页 |
| 3.1 pH 值定义及其中和过程 | 第18-19页 |
| 3.1.1 pH 值定义 | 第18页 |
| 3.1.2 酸碱中和过程 | 第18-19页 |
| 3.2 污水处理中和过程机理及特点分析 | 第19-23页 |
| 3.2.1 污水处理中和过程机理 | 第19-22页 |
| 3.2.2 污水处理中和过程特点 | 第22-23页 |
| 3.3 污水处理 pH 值控制系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 第4章 污水处理控制算法选取与系统仿真 | 第25-38页 |
| 4.1 常规 PID 控制算法 | 第25-28页 |
| 4.1.1 PID 控制基本原理 | 第25-26页 |
| 4.1.2 数字 PID 控制算法 | 第26-27页 |
| 4.1.3 改进的数字 PID 控制算法 | 第27-28页 |
| 4.2 七段式变增益 PID 控制算法 | 第28-31页 |
| 4.3 基于 Matlab 系统仿真 | 第31-37页 |
| 4.3.1 仿真工具 | 第31-32页 |
| 4.3.2 控制系统仿真研究 | 第32-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 系统硬件设计与实现 | 第38-56页 |
| 5.1 系统硬件整体设计方案 | 第38页 |
| 5.2 pH 值传感器 | 第38-39页 |
| 5.3 pH 值变送器 | 第39-40页 |
| 5.4 电源管理模块 | 第40-41页 |
| 5.5 S3C6410 开发板 | 第41-52页 |
| 5.5.1 ARM1176JZF-S | 第44页 |
| 5.5.2 电源电路 | 第44-45页 |
| 5.5.3 晶振电路 | 第45页 |
| 5.5.4 ADC 模块 | 第45-46页 |
| 5.5.5 存储器子系统 | 第46-49页 |
| 5.5.6 人机交换模块 | 第49-51页 |
| 5.5.7 JTAG 接口电路 | 第51-52页 |
| 5.6 DAC 模块 | 第52页 |
| 5.7 串行通信模块 | 第52-53页 |
| 5.8 电机驱动模块 | 第53-55页 |
| 5.9 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统软件设计与实现 | 第56-71页 |
| 6.1 软件设计方案 | 第56页 |
| 6.2 软件开发基本流程与特点 | 第56-57页 |
| 6.3 软件开发环境 | 第57-58页 |
| 6.4 软件开发模块 | 第58-70页 |
| 6.4.1 系统工作流程分析 | 第58-59页 |
| 6.4.2 系统初始化程序设计 | 第59-60页 |
| 6.4.3 linux 操作系统的移植 | 第60-62页 |
| 6.4.4 定时器中断程序设计 | 第62-63页 |
| 6.4.5 串行通信程序设计 | 第63-65页 |
| 6.4.6 A/D 转换程序设计 | 第65-66页 |
| 6.4.7 pH 值控制算法程序设计 | 第66-67页 |
| 6.4.8 LCD 程序设计 | 第67-69页 |
| 6.4.9 PWM 电磁阀驱动程序设计 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 结论 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
