| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的来源、目的 | 第8页 |
| 1.2 水液压传动的研究意义及应用 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外水液压元件的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 关键技术问题分析 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 关键摩擦副材料的选择 | 第18-26页 |
| 2.1 配对副材料的选取 | 第18-19页 |
| 2.2 摩擦磨损试验方法 | 第19-20页 |
| 2.2.1 试验原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 试件介绍 | 第20页 |
| 2.2.3 试验过程 | 第20页 |
| 2.3 摩擦磨损试验结果分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 17-4PH 与碳纤维增强 PEEK 配磨的试验结果 | 第20-22页 |
| 2.3.2 17-4PH 与含聚四氟乙烯增强 PEEK 配磨的试验结果 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-26页 |
| 第3章 关键零部件的计算及可靠性分析 | 第26-48页 |
| 3.1 马达结构及创新 | 第26-27页 |
| 3.2 确定主要结构参数 | 第27-29页 |
| 3.3 关键零部件的设计及可靠性验证 | 第29-45页 |
| 3.3.1 滑靴的可靠性设计及分析 | 第29-34页 |
| 3.3.2 柱塞缸孔的可靠性分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 滑动轴承的可靠性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 配流盘的可靠性设计及分析 | 第37-45页 |
| 3.4 马达样机整体可靠性分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于 AMESim 的马达样机仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 水润滑轴向柱塞马达建模 | 第48-53页 |
| 4.1.1 流量模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 柱塞运动速度模型 | 第50页 |
| 4.1.3 配流盘模型 | 第50-51页 |
| 4.1.4 输出轴扭矩模型 | 第51-52页 |
| 4.1.5 马达样机整机模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.2 马达样机整机模型的建立 | 第53-58页 |
| 4.2.1 马达样机仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 柱塞/缸孔处泄漏量研究 | 第55-57页 |
| 4.2.3 柱塞马达转矩转速的结果分析 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 马达样机试验研究 | 第60-70页 |
| 5.1 马达样机加工制造 | 第60-61页 |
| 5.2 试验系统原理及方法 | 第61-62页 |
| 5.3 样机跑合试验 | 第62-64页 |
| 5.4 样机性能试验 | 第64-68页 |
| 5.4.1 空载排量测试 | 第64-65页 |
| 5.4.2 加载性能试验 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及专利 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |