| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外数据关联算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机动目标跟踪 | 第15-33页 |
| 2.1 基本概念与原理 | 第15-16页 |
| 2.2 机动目标跟踪的几个基本要素 | 第16-22页 |
| 2.2.1 跟踪坐标系的选择 | 第16-18页 |
| 2.2.2 跟踪门介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.3 航迹起始与终止算法 | 第21-22页 |
| 2.3 机动目标数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 匀速和匀加速运动模型 | 第23页 |
| 2.3.2 Singer 加速度模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 机动目标转弯模型 | 第24-25页 |
| 2.3.4 均值自适应加速度模型 | 第25页 |
| 2.4 目标跟踪中的滤波算法 | 第25-32页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波 | 第25-28页 |
| 2.4.2 自适应滤波 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数据关联算法及仿真 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 最近邻(NN)方法 | 第34页 |
| 3.3 概率数据关联(PDA)算法 | 第34-42页 |
| 3.3.1 状态更新与协方差更新 | 第35-36页 |
| 3.3.2 关联概率的计算 | 第36-39页 |
| 3.3.3 算法流程图 | 第39页 |
| 3.3.4 仿真及分析 | 第39-42页 |
| 3.4 联合概率数据关联(JPDA)算法 | 第42-51页 |
| 3.4.1 联合概率数据关联算法的基本思想 | 第42-45页 |
| 3.4.2 联合概率事件的计算 | 第45-47页 |
| 3.4.3 协方差计算 | 第47-49页 |
| 3.4.4 算法实现流程图 | 第49-50页 |
| 3.4.5 仿真及分析 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于 DEMPSTER 合成规则的 JPDA 算法 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 Dempster 合成规则的基础知识 | 第52-54页 |
| 4.3 基于 Dempster 合成规则的 JPDA 数据关联算法 | 第54-55页 |
| 4.4 实验仿真及分析 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |