| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 烟支分离装置的工作原理 | 第14-16页 |
| 1.3 运动机构动态分析及优化设计国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 伺服驱动技术的应用现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 滑块轮式烟支分离装置动力学特性分析 | 第21-34页 |
| 2.1 滑块轮式烟支分离装置结构简介 | 第21-23页 |
| 2.2 滑块轮式烟支分离装置建模 | 第23-26页 |
| 2.3 烟支分离装置动力学特性分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 理论分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 实验验证 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 凸轮曲线调制优化方法 | 第34-51页 |
| 3.1 凸轮曲线调制及优化 | 第34-41页 |
| 3.1.1 凸轮曲线调制 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于凸轮曲线调制的凸轮曲线优化方法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 优化实例 | 第37-41页 |
| 3.2 多样性反馈与控制的粒子群优化算法 | 第41-50页 |
| 3.2.1 标准粒子群优化算法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 多样性反馈与控制的粒子群优化算法 | 第43-45页 |
| 3.2.3 实验分析 | 第45-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 滑块轮式分离装置凸轮曲线优化 | 第51-58页 |
| 4.1 伺服驱动对分离装置动力学特性要求 | 第51-52页 |
| 4.2 分离装置动力学数学模型 | 第52-53页 |
| 4.3 分离装置凸轮曲线优化 | 第53-55页 |
| 4.4 分离装置优化后动力学特性 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 滑块轮式烟支分离装置改进研究 | 第58-64页 |
| 5.1 当前滑块轮式烟支分离装置的缺点 | 第58-59页 |
| 5.2 分离装置改进 | 第59-60页 |
| 5.3 改进后动力学特性分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 改进设计后滑块轮式烟支分离装置模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 改进设计后滑块轮式烟支分离装置动力学特性 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表论文 | 第71页 |