| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题背景及概述 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 刀具修磨和复杂刀具的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 工具磨床和控制系统的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.3 数控系统发展和插补技术研究 | 第17-18页 |
| 1.3 课题目的和内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 课题的技术目标 | 第18-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-24页 |
| 第二章 自动修磨界面开发与工艺算法设计 | 第24-50页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 自动修磨硬件设备配置 | 第24-29页 |
| 2.2.1 机床结构及配置 | 第24-26页 |
| 2.2.2 刀具结构及修磨部位 | 第26-28页 |
| 2.2.3 砂轮介绍及选型 | 第28-29页 |
| 2.3 自动修磨系统 HMI 界面设计 | 第29-42页 |
| 2.3.1 刀库管理与待磨刀具选型 | 第30-33页 |
| 2.3.2 修磨工艺选择与参数配置 | 第33-35页 |
| 2.3.3 自动修磨宏程序生成算法 | 第35-42页 |
| 2.4 自动修磨工艺仿真与样机修磨试验 | 第42-47页 |
| 2.4.1 工艺仿真与算法验证 | 第42-46页 |
| 2.4.2 样机修磨试验 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第三章 复杂铣刀自动修磨的 CAM 与速度平滑处理 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 修磨复杂螺旋刀刃曲线的 CAM 及后置处理 | 第50-55页 |
| 3.2.1 复杂刀刃曲线规律通用数学模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 砂轮修磨路径前置刀位计算 | 第52-53页 |
| 3.2.3 自动修磨程序的后置处理 | 第53-55页 |
| 3.3 自动修磨小线段程序的平滑处理功能 | 第55-62页 |
| 3.3.1 五次多项式速度曲线的引入 | 第56-58页 |
| 3.3.2 前看特定段数的速度平滑算法 | 第58-62页 |
| 3.4 修磨速度平滑处理算法仿真及应用试验 | 第62-69页 |
| 3.4.1 小线段速度平滑功能仿真分析 | 第62-65页 |
| 3.4.2 锥度铣刀 CAM 算例及磨削试验 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 等螺旋角刀刃曲线插补功能的开发 | 第70-90页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 插补理论概述及插补功能介绍 | 第70-74页 |
| 4.2.1 数字脉冲增量插补原理 | 第70-73页 |
| 4.2.2 数据采样插补原理 | 第73-74页 |
| 4.3 等螺旋角刀刃曲线插补算法分析 | 第74-81页 |
| 4.3.1 锥度铣刀螺旋刀刃曲线分析 | 第74-76页 |
| 4.3.2 刀刃曲线插补算法数学建模 | 第76-78页 |
| 4.3.3 等螺旋角曲线插补算法设计 | 第78-81页 |
| 4.4 等螺旋角刃形曲线插补功能的自动实现 | 第81-89页 |
| 4.4.1 修磨程序中插补指令格式设计 | 第82-83页 |
| 4.4.2 插补指令代码的自动调用和执行 | 第83-84页 |
| 4.4.3 插补功能仿真和系统试验 | 第84-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 现有工作总结 | 第90-91页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第98页 |