| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的特点及分类 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第13-15页 |
| ·无传感器控制技术国内外研究现状及研究水平 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机基本结构及其数学模型 | 第20-30页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的数学模型及坐标变换 | 第21-29页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系(abc )中的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系(dq )中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(αβ )中的数学模型 | 第24页 |
| ·三种坐标系下数学模型的变换关系 | 第24-26页 |
| ·三种坐标系下数学模型的变换关系的仿真研究 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于 SVPWM 的永磁同步电机矢量控制 | 第30-44页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第30-34页 |
| ·PMSM 矢量控制原理 | 第30-31页 |
| ·PMSM 控制策略 | 第31-33页 |
| ·矢量控制常用三种电流控制策略的比较 | 第33-34页 |
| ·电压空间矢量PWM（SVPWM）调制技术 | 第34-43页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第34-36页 |
| ·SVPWM 和SPWM 的比较 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 算法实现与Simulink 仿真 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于电流环内模控制的永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第44-55页 |
| ·内模控制 | 第44-48页 |
| ·内模控制的基本原理及控制特性 | 第44-45页 |
| ·稳定内模控制器设计 | 第45-46页 |
| ·滤波器设计 | 第46-47页 |
| ·鲁棒性问题 | 第47-48页 |
| ·电流内模控制器设计 | 第48-50页 |
| ·基于电流环内模控制的PMSM 矢量控制系统仿真建模与结果分析 | 第50-54页 |
| ·基于电流环内模控制的PMSM 矢量控制系统建模 | 第50-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于 SMO 的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究 | 第55-72页 |
| ·滑模变结构控制 | 第55-57页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第56-57页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制系统中滑模观测器的设计及仿真 | 第57-70页 |
| ·滑模观测器设计 | 第57-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·自适应等效控制反馈增益选择 | 第61-62页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM 矢量控制建模与仿真 | 第62-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
