BLE室内定位系统数据处理算法研究与实现
| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第12-15页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第12-14页 |
| 1.4.2 论文中的重难点分析 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构与章节安排 | 第15-16页 |
| 2 BLE室内定位系统设计方案及实现技术 | 第16-22页 |
| 2.1 室内定位系统功能需求分析 | 第16页 |
| 2.2 主要技术指标 | 第16页 |
| 2.3 研究目标 | 第16-17页 |
| 2.4 BLE室内定位系统实现的相关技术 | 第17-19页 |
| 2.4.1 空间三维立体定位的实现 | 第17页 |
| 2.4.2 测距功能的实现 | 第17-18页 |
| 2.4.3 iBeacon体系的应用 | 第18-19页 |
| 2.5 BLE室内定位系统设计方案 | 第19-21页 |
| 2.5.1 整体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.5.2 硬件平台的实现方案 | 第20页 |
| 2.5.3 软件平台的实现方案 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 室内定位数据处理算法的研究 | 第22-33页 |
| 3.1 RSSI测距模型及问题分析 | 第22-23页 |
| 3.2 RSSI测距模型的优化处理 | 第23-28页 |
| 3.2.1 数据的滤波处理 | 第23-25页 |
| 3.2.2 数据的曲线拟合 | 第25-26页 |
| 3.2.3 曲线拟合阶次的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.4 为不同的节点建立不同的衰减模型 | 第27-28页 |
| 3.3 四点定位算法的研究与实现 | 第28-31页 |
| 3.3.1 三点定位算法及问题分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 四点定位算法的引入 | 第30-31页 |
| 3.4 四点定位算法公式的验证 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统硬件平台的搭建 | 第33-39页 |
| 4.1 STM32F407外围电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2 NRF51822电路设计 | 第34-35页 |
| 4.3 SIM7600CE电路设计 | 第35-37页 |
| 4.4 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 4.5 LCD电路原理图 | 第38页 |
| 4.6 本章小节 | 第38-39页 |
| 5 数据处理算法实现及系统程序设计 | 第39-53页 |
| 5.1 软件开发环境的介绍 | 第39-41页 |
| 5.1.1 处理器软件开发环境的搭建 | 第39-40页 |
| 5.1.2 Android软件开发环境的搭建 | 第40-41页 |
| 5.2 蓝牙BLE技术及协议体系 | 第41-43页 |
| 5.2.1 蓝牙BLE技术 | 第41-42页 |
| 5.2.2 控制器层 | 第42页 |
| 5.2.3 Host层协议 | 第42-43页 |
| 5.3 系统软件程序的设计 | 第43-52页 |
| 5.3.1 系统主程序 | 第43-44页 |
| 5.3.2 蓝牙模块程序 | 第44-46页 |
| 5.3.3 RSSI获取子程序 | 第46-47页 |
| 5.3.4 数据处理子程序 | 第47-49页 |
| 5.3.5 远程通信子程序 | 第49-50页 |
| 5.3.6 Android监测端程序 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 数据处理功能测试与实验数据分析 | 第53-59页 |
| 6.1 室内定位系统平台搭建 | 第53页 |
| 6.2 蓝牙通信数据采集功能调试 | 第53-55页 |
| 6.3 数据处理功能调试 | 第55-56页 |
| 6.4 远程通信功能调试 | 第56-57页 |
| 6.5 实验数据测试与分析 | 第57-58页 |
| 6.5.1 蓝牙主从机之间的测距结果分析 | 第57-58页 |
| 6.5.2 四点定位测试结果分析 | 第58页 |
| 6.6 监控报警功能 | 第58页 |
| 6.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| 7.1 结论 | 第59-60页 |
| 7.2 技术展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A | 第65-67页 |
