| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 直流输电技术发展历程 | 第12-13页 |
| 1.1.2 常规直流与新型直流输电技术 | 第13-16页 |
| 1.2 MMC型高压直流输电系统概述 | 第16-21页 |
| 1.2.1 模块化多电平换流器技术背景 | 第16-18页 |
| 1.2.2 MMC-HVDC的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 工程应用现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及内容安排 | 第21-23页 |
| 2 MMC的运行机理与控制策略 | 第23-37页 |
| 2.1 MMC基本原理 | 第23-28页 |
| 2.1.1 半桥型MMC的拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 MMC的工作原理 | 第25-28页 |
| 2.2 MMC控制策略 | 第28-34页 |
| 2.2.1 MMC调制算法 | 第28-33页 |
| 2.2.2 子模块电容电压控制 | 第33-34页 |
| 2.3 仿真建模 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 MMC-HVDC系统数学模型 | 第37-46页 |
| 3.1 稳态时MMC-HVDC系统的数学模型 | 第37-42页 |
| 3.1.1 abc坐标系下的MMC-HVDC数学建模 | 第37-41页 |
| 3.1.2 不同坐标系下MMC-HVDC数学建模 | 第41-42页 |
| 3.2 交流系统故障时MMC-HVDC系统的数学模型 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 MMC-HVDC的基本控制策略 | 第46-59页 |
| 4.1 dq坐标系下的解耦控制 | 第46-50页 |
| 4.1.1 电流内环控制器 | 第46-47页 |
| 4.1.2 功率外环控制器 | 第47-50页 |
| 4.2 αβ坐标系下的PCI控制 | 第50-53页 |
| 4.2.1 PCI控制的特性分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 稳态控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 功率阶跃响应 | 第54-57页 |
| 4.3.2 直流电压阶跃响应 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 交流系统故障时MMC-HVDC的控制策略 | 第59-70页 |
| 5.1 正负序分离算法 | 第59-64页 |
| 5.1.1 传统正负序分离方法 | 第59-62页 |
| 5.1.2 通用信号延迟法 | 第62-64页 |
| 5.2 故障条件下控制器系统设计 | 第64-66页 |
| 5.3 仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要结论和创新点 | 第70-71页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申报专利目 | 第82-83页 |