| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 非线性系统观测器设计的背景及其发展 | 第9-10页 |
| 1.2 非线性系统观测器设计的一般方法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 非线性系统观测器定义 | 第14-15页 |
| 2.2 Lyapunov 意义下的稳定性理论 | 第15-17页 |
| 2.3 关键性引理 | 第17-18页 |
| 第3章 一类非线性系统的全维自适应观测器设计 | 第18-25页 |
| 3.1 系统模型 | 第18-19页 |
| 3.2 全维自适应观测器设计 | 第19页 |
| 3.3 主要结论 | 第19-21页 |
| 3.4 仿真算例 | 第21-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 一类非线性系统的降维自适应观测器设计 | 第25-31页 |
| 4.1 系统模型 | 第25-26页 |
| 4.2 降维自适应观测器设计 | 第26页 |
| 4.3 主要结论 | 第26-29页 |
| 4.4 仿真算例 | 第29-30页 |
| 4.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 结论 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38页 |