| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 斗轮挖掘机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 大型斗轮挖掘机相关研究 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 小型斗轮挖掘机相关研究 | 第17-25页 |
| 2.1 动力系统的形式和斗轮机构的结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 动力系统介绍 | 第17页 |
| 2.1.2 斗轮机构的结构 | 第17-19页 |
| 2.2 回转驱动方式 | 第19-21页 |
| 2.3 配重机构的结构形式 | 第21-23页 |
| 2.3.1 配重目的 | 第21-22页 |
| 2.3.2 配重形式 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 小型斗轮挖掘机主要结构设计 | 第25-41页 |
| 3.1 小型斗轮挖掘机结构特点 | 第25-26页 |
| 3.2 斗轮机构的性能参数及其确定 | 第26-29页 |
| 3.3 回转机构 | 第29-32页 |
| 3.4 配重机构 | 第32-39页 |
| 3.4.1 配重机构的结构 | 第32-33页 |
| 3.4.2 整机简化 | 第33-36页 |
| 3.4.3 配重块重量计算 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 配重机构的有限元分析 | 第41-59页 |
| 4.1 配重机构有限元分析的理论基础 | 第41-44页 |
| 4.2 小型斗轮挖掘机模型的建立 | 第44页 |
| 4.3 配重机构的有限元分析 | 第44-56页 |
| 4.3.1 非工作状态空载时无配重块、固定配重块和滑动配重块对比 | 第46-52页 |
| 4.3.2 非工作状态满载时固定配重块和滑动配重块对比 | 第52-53页 |
| 4.3.3 工作状态满载时固定配重块和滑动配重块对比 | 第53-55页 |
| 4.3.4 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.4 改善后配重机构应力分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 小型斗轮挖掘机的动力学分析 | 第59-69页 |
| 5.1 模态分析的理论基础 | 第60-62页 |
| 5.2 小型斗轮挖掘机的模态分析 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第77页 |
