| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动汽车行人主动安全提示系统在国外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电动汽车行人主动安全提示系统在国内的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 最小安全提示距离模型和危险制动距离模型的建立 | 第14-20页 |
| 2.1 车辆制动过程分析 | 第14-15页 |
| 2.2 车辆制动制动距离计算 | 第15-17页 |
| 2.3 最小安全提示距离模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.4 危险制动距离分析 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电动汽车行人主动安全提示系统总体设计 | 第20-26页 |
| 3.1 信息采集单元 | 第20-21页 |
| 3.2 主控单元 | 第21-24页 |
| 3.2.1 提示音扬声器控制程序模块 | 第21-22页 |
| 3.2.2 车载语音报警装置控制程序模块 | 第22-23页 |
| 3.2.3 辅助制动信号控制程序模块 | 第23-24页 |
| 3.3 控制执行单元 | 第24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 4 基于labview的电动汽车行人主动安全提示系统仿真 | 第26-36页 |
| 4.1 labview仿真环境介绍 | 第26页 |
| 4.2 提示系统仿真流程图 | 第26-27页 |
| 4.3 提示系统功能及实现 | 第27-30页 |
| 4.3.1 汽车车速控制功能实现 | 第28页 |
| 4.3.2 毫米波雷达测距功能实现 | 第28-29页 |
| 4.3.3 系统提示危险等级控制功能实现 | 第29-30页 |
| 4.4 Labview模拟电动汽车行人主动安全提示系统界面设计 | 第30-32页 |
| 4.5 仿真实验及实验结果分析 | 第32-34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 5 电动汽车行人主动安全提示系统硬件设计 | 第36-46页 |
| 5.1 系统硬件结构 | 第36-37页 |
| 5.1.1 信号处理单元 | 第36页 |
| 5.1.2 信号采集单元 | 第36-37页 |
| 5.1.3 主控单元 | 第37页 |
| 5.1.4 控制执行单元 | 第37页 |
| 5.1.5 信号显示单元 | 第37页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第37-45页 |
| 5.2.1 单片机的选择和特点 | 第37-38页 |
| 5.2.2 单片机的最小系统设计 | 第38-39页 |
| 5.2.3 车速信号采集电路设计 | 第39-41页 |
| 5.2.4 超声波测距模块设计 | 第41-43页 |
| 5.2.5 显示单元电路设计 | 第43-44页 |
| 5.2.6 显示器电路设计 | 第44页 |
| 5.2.7 电动汽车行人主动安全提示系统的电路板 | 第44-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 电动汽车行人主动安全提示系统提示音的印象评估实验 | 第46-54页 |
| 6.1 提示音辨识度评估实验 | 第46-48页 |
| 6.1.1 试验条件 | 第46-47页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第47页 |
| 6.1.3 试验结果 | 第47-48页 |
| 6.2 提示音愉悦感评估实验 | 第48-50页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第48页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第48-49页 |
| 6.2.3 试验结果 | 第49-50页 |
| 6.3 提示音识别距离评估实验 | 第50-52页 |
| 6.3.1 试验条件 | 第50页 |
| 6.3.2 试验方法 | 第50页 |
| 6.3.3 试验结果 | 第50-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-58页 |
| 7.1 总结 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
