基于ARM的多通道步进电机控制系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 步进电机的工作原理 | 第13-18页 |
| 2.1 步进电机的控制方式 | 第13-14页 |
| 2.1.1 开环控制 | 第13页 |
| 2.1.2 闭环控制 | 第13-14页 |
| 2.2 步进电机的特点 | 第14页 |
| 2.3 步进电机的分类 | 第14-16页 |
| 2.4 步进电机的性能比较 | 第16页 |
| 2.5 两相混合式步进电机的工作原理 | 第16-18页 |
| 第3章 控制系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| 3.1 步进电机控制系统简介 | 第18页 |
| 3.2 多通道步进电机控制系统总体方案 | 第18-23页 |
| 3.2.1 控制系统的组成 | 第19-21页 |
| 3.2.2 控制系统的模块化设计 | 第21-23页 |
| 3.3 控制系统的技术指标 | 第23-24页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第24-33页 |
| 4.1 控制系统硬件选型 | 第24-26页 |
| 4.1.1 ARM微控制器选型 | 第24页 |
| 4.1.2 FPGA选型 | 第24-25页 |
| 4.1.3 驱动器硬件选型 | 第25-26页 |
| 4.1.4 网络模块硬件选型 | 第26页 |
| 4.2 STM32及FPGA的硬件设计 | 第26-30页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第26-27页 |
| 4.2.2 晶振模块 | 第27页 |
| 4.2.3 下载模块 | 第27-28页 |
| 4.2.4 STM32与FPGA接口模块 | 第28-30页 |
| 4.3 网络模块硬件设计 | 第30-31页 |
| 4.4 步进电机驱动器硬件设计 | 第31-33页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第33-56页 |
| 5.1 软件设计总体方案 | 第33-34页 |
| 5.2 功能模块软件设计 | 第34-47页 |
| 5.2.1 STM32主程序及功能模块设计 | 第34-36页 |
| 5.2.2 FPGA功能模块 | 第36-43页 |
| 5.2.3 上位机功能模块 | 第43-44页 |
| 5.2.4 同步控制功能软件设计 | 第44-47页 |
| 5.3 通信模块软件设计 | 第47-56页 |
| 5.3.1 STM32与上位机通信模块 | 第47-52页 |
| 5.3.2 STM32与FPGA通信模块 | 第52-56页 |
| 第6章 控制系统的调试 | 第56-62页 |
| 6.1 系统调试 | 第56页 |
| 6.2 调试结果 | 第56-61页 |
| 6.2.1 功能调试结果 | 第56-60页 |
| 6.2.2 同步控制调试结果 | 第60-61页 |
| 6.3 调试问题 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
