| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 柔性直流输电系统概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 柔性直流输电系统结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 柔性直流输电技术特点 | 第14-15页 |
| 1.2.3 柔性直流输电的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 换流器拓扑概述 | 第16-18页 |
| 1.3.1 传统换流器 | 第16-17页 |
| 1.3.2 模块化多电平换流器 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 MMC特性分析 | 第21-29页 |
| 2.1 MMC拓扑结构 | 第21页 |
| 2.2 MMC工作原理分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 子模块工作原理分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 三相MMC工作原理分析 | 第23-26页 |
| 2.3 适用于MMC的调制策略 | 第26-28页 |
| 2.3.1 最近电平调制策略 | 第26-27页 |
| 2.3.2 载波移相调制策略 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 子模块电容均压调制及环流抑制 | 第29-49页 |
| 3.1 电容电压不平衡原理分析 | 第29-31页 |
| 3.2 环流机理分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 子模块电容电流分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 直流电容电压波动原理分析 | 第33页 |
| 3.2.3 桥臂电压波动分量分析 | 第33-34页 |
| 3.2.4 桥臂间环流表达式 | 第34-35页 |
| 3.3 基于排序法的NLM均压调制策略 | 第35-39页 |
| 3.3.1 排序法均压实现原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.4 基于载波移相的均压调制策略 | 第39-45页 |
| 3.4.1 环流抑制及电压平衡控制原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.5 两种调制策略比较分析 | 第45-48页 |
| 3.5.1 电平数对谐波含量的影响 | 第46页 |
| 3.5.2 频率对谐波含量的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.3 调制策略的选择 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 MMC-HVDC控制策略 | 第49-61页 |
| 4.1 控制策略原理概述 | 第49-50页 |
| 4.1.1 系统级控制 | 第49-50页 |
| 4.1.2 换流站级控制 | 第50页 |
| 4.1.3 换流站阀级控制 | 第50页 |
| 4.2 MMC-HVDC数学模型 | 第50-52页 |
| 4.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 dq同步旋转坐标系下的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3 dq坐标系下直接电流控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 内环电流控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 外环控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真分析 | 第55-60页 |
| 4.4.1 系统参数设定及标幺化 | 第55-56页 |
| 4.4.2 功率阶跃响应特性仿真 | 第56-58页 |
| 4.4.3 潮流翻转响应特性仿真 | 第58-59页 |
| 4.4.4 直流电压阶跃响应特性仿真 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于三相无差拍的MMC-HVDC系统控制策略 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 无差拍控制原理推导 | 第61-62页 |
| 5.3 无差拍控制器设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 电流指令值的确定 | 第62-63页 |
| 5.3.2 功率解耦控制量的确定 | 第63-65页 |
| 5.4 仿真分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 功率阶跃响应特性仿真 | 第66-67页 |
| 5.4.2 潮流翻转响应特性仿真 | 第67-68页 |
| 5.4.3 直流电压阶跃响应特性仿真 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 多端MMC-HVDC协调控制策略 | 第71-81页 |
| 6.1 多端MMC-HVDC系统概述 | 第71-72页 |
| 6.1.1 多端MMC-HVDC连接方式 | 第71-72页 |
| 6.1.2 多端MMC-HVDC控制原则 | 第72页 |
| 6.2 适用于多端MMC-HVDC控制策略 | 第72-74页 |
| 6.2.1 主从控制策略 | 第72-73页 |
| 6.2.2 结合直流电压偏差的主从控制策略 | 第73-74页 |
| 6.3 多端MMC-HVDC系统仿真分析 | 第74-80页 |
| 6.3.1 正常运行下多端系统仿真 | 第75-77页 |
| 6.3.2 直流电压故障下多端系统仿真 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |