| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络综述 | 第14-32页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络基本结构 | 第14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特征 | 第14-15页 |
| 2.1.3 无线传感器网络相关应用 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络现阶段关键技术 | 第16-17页 |
| 2.3 无线传感器网络定位机制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 无线传感器网络定位节点概述 | 第17-19页 |
| 2.3.2 节点位置基本计算方法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 定位算法性能指标 | 第21-22页 |
| 2.4 无线传感器网络定位技术 | 第22-30页 |
| 2.4.1 定位算法分类 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于距离定位算法 | 第24-26页 |
| 2.4.3 距离无关定位算法 | 第26-30页 |
| 2.5 定位算法性能比较 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 APIT 定位算法及其三维扩展 | 第32-46页 |
| 3.1 传统的 APIT 定位算法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 APIT 定位理论基础 | 第32-34页 |
| 3.1.2 APIT 算法流程图 | 第34页 |
| 3.1.3 误判分析 | 第34-36页 |
| 3.2 APIT 定位算法的三维扩展 | 第36-40页 |
| 3.2.1 PIT-3D | 第36页 |
| 3.2.2 APIT-3D | 第36-38页 |
| 3.2.3 三维网格扫描 | 第38-39页 |
| 3.2.4 误判分析 | 第39-40页 |
| 3.3 典型的三维定位算法 | 第40-43页 |
| 3.3.1 APIS | 第40-41页 |
| 3.3.2 Landscape3-D | 第41页 |
| 3.3.3 Constrained3-D | 第41-42页 |
| 3.3.4 APIT-3D | 第42-43页 |
| 3.4 APIT-3D 算法流程图 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 APIT 改进算法在三维空间中的应用 | 第46-54页 |
| 4.1 基于 RSSI 的 APIT-3D 定位算法 | 第46-48页 |
| 4.2 基于误判的改进 | 第48-51页 |
| 4.2.1 未知节点信号强度判断 | 第48-49页 |
| 4.2.2 误判改进 | 第49-51页 |
| 4.3 重合区域改进分析 | 第51-52页 |
| 4.4 改进的 APID-3D 算法流程图 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 算法的仿真及性能分析 | 第54-62页 |
| 5.1 MATLAB 仿真工具 | 第54-55页 |
| 5.2 改进的 APIT-3D 算法仿真实验环境及结果分析 | 第55-61页 |
| 5.2.1 定位覆盖率比较 | 第56-58页 |
| 5.2.2 定位误差比较 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |