基于分层邻域系统的智能车控制方法
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 智能车控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的研究方法和主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关术语和理论准备 | 第18-34页 |
| 2.1 基本符号说明 | 第18页 |
| 2.2 相关控制术语说明 | 第18-19页 |
| 2.3 软集与模糊集的基本概念 | 第19-20页 |
| 2.4 因素向量的相关理论 | 第20-31页 |
| 2.4.1 向量的模糊相关度 | 第20-22页 |
| 2.4.2 模糊相关性与线性相关性的关系 | 第22页 |
| 2.4.3 选取最优基向量的方法 | 第22-25页 |
| 2.4.4 最优基向量的几何说明 | 第25-28页 |
| 2.4.5 应用举例 | 第28-31页 |
| 2.5 邻域系统的基本概念 | 第31-34页 |
| 2.5.1 一般的邻域系统 | 第31-32页 |
| 2.5.2 被控对象的邻域系统 | 第32页 |
| 2.5.3 被控对象的可行邻域 | 第32-34页 |
| 第3章 基于分层邻域系统的智能车控制方法 | 第34-49页 |
| 3.1 邻域层次的转换方法 | 第34-40页 |
| 3.1.1 模型的构建思想 | 第34-36页 |
| 3.1.2 邻域系统分层转换的一般方法 | 第36-40页 |
| 3.2 道路层次邻域系统的控制方法 | 第40-41页 |
| 3.2.1 道路邻域控制的近似处理模型 | 第40-41页 |
| 3.3 当前邻域系统的控制方法 | 第41-44页 |
| 3.3.1 智能车可行邻域的一般模型 | 第41-44页 |
| 3.4 车辆路口转向的控制方法与仿真 | 第44-49页 |
| 第4章 应用实例 | 第49-52页 |
| 4.1 层次转换模型与道路邻域控制模型应用实例 | 第49-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第58页 |
