| 摘要 | 第4-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 引言 | 第15-35页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-22页 |
| 1.1.1 厚煤层开采现状 | 第15-17页 |
| 1.1.2 大采高液压支架的应用 | 第17-21页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第21-22页 |
| 1.2 研究现状 | 第22-30页 |
| 1.2.1 国内液压支架技术研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.2 国外液压支架技术研究现状 | 第25-30页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第30-32页 |
| 1.4 论文结构框架 | 第32-33页 |
| 1.5 小结 | 第33-35页 |
| 第二章 超高液压支架机构运动学分析 | 第35-43页 |
| 2.1 机构及几何参数分析 | 第35-37页 |
| 2.1.1 力学模型 | 第35-36页 |
| 2.1.2 机构分析 | 第36-37页 |
| 2.2 运动学分析 | 第37-41页 |
| 2.2.1 距离变量和角度变量 | 第37-39页 |
| 2.2.2 顶梁保持水平升降的条件 | 第39-41页 |
| 2.3 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 建立超高液压支架机构动力学方程 | 第43-51页 |
| 3.1 常用的动力学建模理论工具 | 第43-44页 |
| 3.2 建立动力学方程 | 第44-50页 |
| 3.2.1 广义坐标 | 第44-45页 |
| 3.2.2 位姿表示 | 第45-46页 |
| 3.2.3 系统动能和势能 | 第46-48页 |
| 3.2.4 广义力 | 第48页 |
| 3.2.5 建立动力学方程通用形式 | 第48-50页 |
| 3.3 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 超高液压支架机构动力学方程求解分析 | 第51-61页 |
| 4.1 分析研究对象 | 第51-54页 |
| 4.1.1 超高液压支架结构组成及特点 | 第51-52页 |
| 4.1.2 ZY17300/32/70型液压支架 | 第52-53页 |
| 4.1.3 ZY18800/36/80型液压支架 | 第53-54页 |
| 4.2 7 米高液压支架动力学方程求解 | 第54-58页 |
| 4.2.1 建立7米高液压支架机构动力学方程 | 第54-55页 |
| 4.2.2 动力学方程求解 | 第55-57页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第57-58页 |
| 4.3 8 米高支架动力学方程求解 | 第58-60页 |
| 4.3.1 建立8米高液压支架机构动力学方程 | 第58-59页 |
| 4.3.2 动力学方程求解 | 第59-60页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第60页 |
| 4.4 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 虚拟样机仿真研究 | 第61-105页 |
| 5.1 ADAMS动力学仿真理论 | 第61-68页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术 | 第61-62页 |
| 5.1.2 ADAMS坐标系和位姿描述 | 第62-63页 |
| 5.1.3 ADAMS动力学方程 | 第63-65页 |
| 5.1.4 ADAMS动力学方程求解 | 第65-68页 |
| 5.2 8 米高液压支架机构动力学虚拟样机仿真 | 第68-74页 |
| 5.2.1 建立虚拟样机模型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 运动学仿真 | 第69-70页 |
| 5.2.3 动力学仿真 | 第70-73页 |
| 5.2.4 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3 整个工作循环动力学仿真 | 第74-104页 |
| 5.3.1 研究对象 | 第74-77页 |
| 5.3.2 工况分析 | 第77-79页 |
| 5.3.3 工作循环时间 12s仿真结果 | 第79-84页 |
| 5.3.4 工作循环时间 10s仿真结果 | 第84-90页 |
| 5.3.5 工作循环时间 8s仿真结果 | 第90-95页 |
| 5.3.6 工作循环时间 6s仿真结果 | 第95-100页 |
| 5.3.7 仿真结果分析 | 第100-104页 |
| 5.4 小结 | 第104-105页 |
| 第六章 超高液压支架动力学实验研究 | 第105-121页 |
| 6.1 搭建实验平台 | 第105-111页 |
| 6.1.1 数据采集系统 | 第105-108页 |
| 6.1.2 实验对象 | 第108-109页 |
| 6.1.3 工况分析 | 第109-111页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第111-120页 |
| 6.2.1 ZY22000/39/85D型液压支架实验结果 | 第111-115页 |
| 6.2.2 ZY10000/16/32D型液压支架实验结果 | 第115-119页 |
| 6.2.3 结果分析 | 第119-120页 |
| 6.3 小结 | 第120-121页 |
| 第七章 结论与展望 | 第121-127页 |
| 7.1 主要工作及创新点 | 第121-124页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第121-123页 |
| 7.1.2 结论 | 第123-124页 |
| 7.1.3 创新点 | 第124页 |
| 7.2 展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 作者简介 | 第137-139页 |
| 附录 | 第139-184页 |