纸张定量控制电动阀门执行器精密定位策略研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-19页 |
| 1.1.2 目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状及尚待解决的关键问题 | 第20-32页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.2 尚待解决的关键问题 | 第27-32页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第32-35页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第32-33页 |
| 1.3.2 研究思路及章节安排 | 第33-35页 |
| 2 新型定量控制执行器研究与设计 | 第35-59页 |
| 2.1 执行器驱动电机定位特性分析 | 第35-44页 |
| 2.1.1 交流异步电机定位特性 | 第35-39页 |
| 2.1.2 交流永磁同步电机定位特性 | 第39-41页 |
| 2.1.3 步进电机定位特性 | 第41-43页 |
| 2.1.4 驱动电机的选择 | 第43-44页 |
| 2.2 角行程稀释水阀执行器设计 | 第44-52页 |
| 2.2.1 结构设计 | 第44-48页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第48-50页 |
| 2.2.3 散热优化设计 | 第50-52页 |
| 2.3 直行程稀释水阀执行器设计 | 第52-55页 |
| 2.4 高精度定量阀设计 | 第55-58页 |
| 2.4.1 结构设计 | 第55-57页 |
| 2.4.2 控制器设计 | 第57-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 3 驱动电机精密定位控制策略研究 | 第59-89页 |
| 3.1 恒频率脉冲控制模式存在的问题分析 | 第59-68页 |
| 3.1.1 定位精度测试实验装置开发 | 第59-60页 |
| 3.1.2 定位精度测定实验 | 第60-61页 |
| 3.1.3 步进电机数学模型建立 | 第61-64页 |
| 3.1.4 Simulink仿真研究 | 第64-68页 |
| 3.2 整步与细分控制对比研究 | 第68-72页 |
| 3.2.1 整步控制模式 | 第68-69页 |
| 3.2.2 细分控制模式 | 第69-71页 |
| 3.2.3 研究结果分析 | 第71-72页 |
| 3.3 梯形速度曲线控制策略研究 | 第72-80页 |
| 3.3.1 速度曲线控制参数 | 第72-74页 |
| 3.3.2 脉冲序列发送方式 | 第74-77页 |
| 3.3.3 仿真及实验测试 | 第77-80页 |
| 3.4 S形速度曲线控制策略研究 | 第80-88页 |
| 3.4.1 速度曲线控制参数 | 第80-83页 |
| 3.4.2 脉冲序列发送方式 | 第83-85页 |
| 3.4.3 仿真及实验测试 | 第85-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 4 执行器驱动控制参数研究 | 第89-119页 |
| 4.1 经验法存在的问题分析 | 第89-90页 |
| 4.2 驱动电流标定实验装置开发 | 第90-93页 |
| 4.3 实验方法设计 | 第93-96页 |
| 4.3.1 初设值设定流程 | 第93-94页 |
| 4.3.2 初设值校核流程 | 第94-96页 |
| 4.4 驱动电流初设值实验研究 | 第96-101页 |
| 4.4.1 磁粉制动器制动转矩标定 | 第96-98页 |
| 4.4.2 执行器参数计算 | 第98-99页 |
| 4.4.3 初设值测定 | 第99-101页 |
| 4.5 初设值校核 | 第101-108页 |
| 4.5.1 强度校核 | 第101-105页 |
| 4.5.2 静态保持电流校核 | 第105-108页 |
| 4.6 发热量研究 | 第108-111页 |
| 4.6.1 发热量测定实验装置开发 | 第109页 |
| 4.6.2 温升测试 | 第109-111页 |
| 4.7 控制器标准化及系列化研究 | 第111-118页 |
| 4.7.1 驱动转矩与电流关系测定 | 第111-115页 |
| 4.7.2 驱动转矩与电流的数学规律 | 第115-116页 |
| 4.7.3 标准化及系列化的工程实现方式 | 第116-118页 |
| 4.8 本章小结 | 第118-119页 |
| 5 机械传动间隙测量与补偿策略研究 | 第119-149页 |
| 5.1 机械传动间隙产生原理及补偿方法 | 第119-121页 |
| 5.2 普通电动执行器机械传动间隙补偿研究 | 第121-130页 |
| 5.2.1 机械传动间隙测定实验装置开发 | 第121-122页 |
| 5.2.2 机械传动间隙测定 | 第122-128页 |
| 5.2.3 软件补偿实验 | 第128-130页 |
| 5.3 机械加工精度与软件补偿精度关系 | 第130-136页 |
| 5.3.1 角行程执行器 | 第130-132页 |
| 5.3.2 直行程执行器 | 第132-135页 |
| 5.3.3 研究结果分析 | 第135-136页 |
| 5.4 角行程执行器机械传动间隙补偿 | 第136-144页 |
| 5.4.1 机械传动间隙测定实验装置开发 | 第136-138页 |
| 5.4.2 机械传动间隙测定 | 第138-141页 |
| 5.4.3 软件补偿实验 | 第141-144页 |
| 5.5 直行程执行器机械传动间隙补偿 | 第144-148页 |
| 5.5.1 机械传动间隙测定实验装置开发 | 第144页 |
| 5.5.2 机械传动间隙测定 | 第144-146页 |
| 5.5.3 软件补偿实验 | 第146-148页 |
| 5.6 本章小结 | 第148-149页 |
| 6 执行器精度测试及经济技术指标对比 | 第149-155页 |
| 6.1 执行器精度测试 | 第149-153页 |
| 6.1.1 定位精度测定实验装置开发 | 第149-150页 |
| 6.1.2 定位精度测试 | 第150-153页 |
| 6.2 技术及经济指标对比 | 第153-154页 |
| 6.3 本章小结 | 第154-155页 |
| 7 结论及展望 | 第155-159页 |
| 7.1 研究工作结论 | 第155-156页 |
| 7.2 研究工作创新点 | 第156-157页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-171页 |
| 附录A：本文研制的定量阀现场应用定量控制数据 | 第171-173页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第173-178页 |
