| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开放式数控系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 开放式数控系统与传统数控系统的比较 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开放式数控系统的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 实时碰撞检测技术的简介 | 第13-17页 |
| 1.3.1 数控加工仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 实时碰撞检测算法的分类研究 | 第14-16页 |
| 1.3.3 碰撞检测算法的一般框架 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及论文主要的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 开放式数控铣床系统的总体功能及实现方案 | 第18-26页 |
| 2.1 数控系统的功能规划 | 第18-19页 |
| 2.2 数控系统的框架设计 | 第19-20页 |
| 2.3 PA开放式数控系统的结构组成 | 第20-23页 |
| 2.3.1 PA系统的硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PA系统的软件组成 | 第22-23页 |
| 2.4 数控铣床 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 数控系统中的碰撞检测算法 | 第26-46页 |
| 3.1 碰撞检测概述 | 第26页 |
| 3.2 包围盒技术 | 第26-30页 |
| 3.2.1 包围球 | 第27-28页 |
| 3.2.2 轴向包围盒 | 第28-29页 |
| 3.2.3 离散有向多面体 | 第29页 |
| 3.2.4 方向包围盒 | 第29-30页 |
| 3.3 典型包围盒的性能分析 | 第30-31页 |
| 3.4 混合层次包围盒的碰撞检测 | 第31-42页 |
| 3.4.1 包围盒层次树的建立 | 第32-36页 |
| 3.4.2 遍历方法的总体流程 | 第36-38页 |
| 3.4.3 基于Spheres算法的初步检测 | 第38-39页 |
| 3.4.4 基于K-DOPs层次包围盒算法的逐步求精过程 | 第39-40页 |
| 3.4.5 基本几何图元间的相交测试 | 第40-42页 |
| 3.5 物体运动后Spheres与K-DOPs的更新 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 数控系统人机接口与碰撞检测模块的开发 | 第46-62页 |
| 4.1 PA数控系统中人机接口的二次开发 | 第46-51页 |
| 4.1.1 PA系统中硬键按钮的开发 | 第46-47页 |
| 4.1.2 PA系统中软键按钮的开发 | 第47-49页 |
| 4.1.3 人机接口布局的开发 | 第49-51页 |
| 4.2 PA数控系统中具有碰撞检测功能的模块开发 | 第51-60页 |
| 4.2.1 碰撞检测模块中的仿真模型显示 | 第51-54页 |
| 4.2.2 3DS文件结构及其读取 | 第54-56页 |
| 4.2.3 具有碰撞检测功能的ActiveX控件的实现方法 | 第56-57页 |
| 4.2.4 仿真图形视角变换功能的开发 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 碰撞测试与验证 | 第62-68页 |
| 5.1 实验设计 | 第62页 |
| 5.2 混合层次包围盒算法可行性验证 | 第62-64页 |
| 5.3 虚拟机床的仿真显示与基本位置变换 | 第64-65页 |
| 5.4 碰撞检测算法在PA系统中的可行性验证 | 第65-67页 |
| 5.4.1 实验预处理阶段 | 第65-66页 |
| 5.4.2 碰撞检测实例验证 | 第66页 |
| 5.4.3 碰撞结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
