| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 规划语言的发展 | 第13-16页 |
| 1.3 规划系统的发展 | 第16-18页 |
| 1.4 自动规划的研究现状与应用 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 应用 | 第19-21页 |
| 1.5 创新点 | 第21-22页 |
| 1.6 论文概要 | 第22-23页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第23-37页 |
| 2.1 基本概念 | 第23-24页 |
| 2.2 规划图与图规划 | 第24-28页 |
| 2.2.1 规划图 | 第24-27页 |
| 2.2.2 图规划 | 第27-28页 |
| 2.3 松弛规划图 | 第28-29页 |
| 2.4 Landmark知识的获取与分析 | 第29-31页 |
| 2.5 启发式搜索 | 第31-33页 |
| 2.6 贪婪最好优先搜索算法 | 第33-37页 |
| 第3章 基于前瞻策略的规划系统设计 | 第37-55页 |
| 3.1 前瞻策略 | 第37-38页 |
| 3.2 宏动作 | 第38-40页 |
| 3.3 总体设计思想 | 第40-42页 |
| 3.4 结构设计 | 第42-45页 |
| 3.5 基于前瞻策略的GBFS算法 | 第45-49页 |
| 3.6 宏动作计算方法 | 第49-55页 |
| 第4章 LAMA-Macro规划系统实现及结果分析 | 第55-65页 |
| 4.1 LAMA-Macro规划系统实现 | 第55-57页 |
| 4.2 LAMA-Macro规划系统与LAMA规划系统求解对比 | 第57-61页 |
| 4.3 初步实验结果 | 第61-64页 |
| 4.4 下一步的工作计划 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |