| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外无人机遥感研究现状 | 第12页 |
| 1.3 空中三角测量的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 摄影测量的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 空中三角测量的概念及前沿发展 | 第13页 |
| 1.4 空中三角测量的发展阶段 | 第13-14页 |
| 1.5 空中三角测量发展的国内外状况 | 第14-15页 |
| 1.6 研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| 2 低空无人机摄影测量系统 | 第17-25页 |
| 2.1 低空无人机航摄系统 | 第17-22页 |
| 2.1.1 无人机的分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 低空无人机技术和性能要求 | 第18-22页 |
| 2.2 低空无人机摄影测量 | 第22-23页 |
| 2.2.1 无人机低空摄影的优点 | 第22页 |
| 2.2.2 低空无人机低空摄影的缺点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 低空无人机航摄的应用定位 | 第23页 |
| 2.3 摄影测量涉及的坐标系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 像方坐标系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 物方坐标系 | 第24-25页 |
| 3 非量测型数码相机的畸变值纠正 | 第25-35页 |
| 3.1 数码型相机的误差来源 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统性误差 | 第25-27页 |
| 3.1.2 随机性误差 | 第27页 |
| 3.2 畸变性误差的纠正 | 第27-30页 |
| 3.2.1 非量测型数码相机的检校 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数字影像畸变纠正 | 第28-29页 |
| 3.2.3 畸变性误差的改正模型 | 第29-30页 |
| 3.3 影像纠正分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 影像畸变纠正 | 第30页 |
| 3.3.2 畸变纠正值对比 | 第30-32页 |
| 3.3.3 对比点纠正值的试验分析 | 第32-35页 |
| 4 影像匹配 | 第35-49页 |
| 4.1 影像相关的算法分类 | 第35-43页 |
| 4.1.1 灰度匹配 | 第35-38页 |
| 4.1.2 特征匹配 | 第38-43页 |
| 4.2 Harris算子 | 第43页 |
| 4.3 误匹配点的剔除 | 第43-44页 |
| 4.4 基于Harris算子和SIFT特征的匹配实验与分析 | 第44-49页 |
| 5 低空无人机影像的空三流程和精度的分析方法 | 第49-57页 |
| 5.1 概述 | 第49页 |
| 5.2 低空无人机影像的光束法平差 | 第49-51页 |
| 5.3 光束法平差方式 | 第51-53页 |
| 5.3.1 自由网平差 | 第52页 |
| 5.3.2 控制网平差 | 第52页 |
| 5.3.3 联合平差 | 第52-53页 |
| 5.3.4 平差方式的比较 | 第53页 |
| 5.4 空中三角流程 | 第53-55页 |
| 5.4.1 传统经典自动三角测量的流程 | 第53-54页 |
| 5.4.2 现代无人机影像自动空三流程 | 第54-55页 |
| 5.5 空中三角测量的精度指标 | 第55-57页 |
| 5.5.1 空中三角测量中理论精度 | 第55页 |
| 5.5.2 空中三角测量的实际精度 | 第55-56页 |
| 5.5.3 区域网的平差结果的精度规范 | 第56-57页 |
| 6 试验精度分析 | 第57-67页 |
| 6.1 试验数据 | 第57页 |
| 6.2 数据处理过程 | 第57-58页 |
| 6.3 试验数据的精度分析 | 第58-66页 |
| 6.3.1 数据平差分析 | 第58-61页 |
| 6.3.2 绝对定向较值的精度分析 | 第61-66页 |
| 6.5 应用总结 | 第66-67页 |
| 7 总结 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |