| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-41页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 脑机接口概述 | 第15-22页 |
| 1.3 植入式脑机接口的基本研究方法与关键技术 | 第22-27页 |
| 1.4 肢体运动控制的生理基础与研究现状 | 第27-34页 |
| 1.5 神经信号处理与解析的方法及研究现状 | 第34-37页 |
| 1.6 本文研究内容与结构安排 | 第37-41页 |
| 2 猕猴上肢伸展抓握运动实验设计与神经调控机制分析 | 第41-65页 |
| 2.1 引言 | 第41-42页 |
| 2.2 上肢伸展抓握运动实验装置与实验范式 | 第42-46页 |
| 2.3 大脑皮层微电极阵列植入 | 第46-50页 |
| 2.4 在体多通道神经信号的采集与预处理 | 第50-54页 |
| 2.5 大脑皮层神经元对上肢伸展抓握运动的调控 | 第54-64页 |
| 2.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 3 上肢伸展抓握运动意图识别与外部设备控制 | 第65-83页 |
| 3.1 引言 | 第65-67页 |
| 3.2 上肢伸展抓握运动意图的识别 | 第67-72页 |
| 3.3 运动意图识别相关结果分析与讨论 | 第72-75页 |
| 3.4 通过脑机接口实现外部设备控制 | 第75-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 4 猕猴下肢蹲站运动实验设计与神经调控机制分析 | 第83-102页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 猕猴下肢蹲站实验装置与实验范式 | 第84-87页 |
| 4.3 下肢运动相关神经信号、肌电信号与运动轨迹的同步记录 | 第87-91页 |
| 4.4 运动皮层神经元活动对下肢蹲站运动的表征 | 第91-97页 |
| 4.5 运动皮层神经元对下肢肌肉的支配关系分析 | 第97-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 5 下肢蹲站运动的神经解码 | 第102-123页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 神经信号的慢性记录及数据的预处理 | 第103-105页 |
| 5.3 下肢运动轨迹与肌电信号神经解码算法设计 | 第105-114页 |
| 5.4 下肢蹲站运动神经解码相关结果分析与讨论 | 第114-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第123-125页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第125页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 附录1 攻读博士期间发表的主要论文 | 第136-138页 |
| 附录2 攻读博士期间授权和申请的发明专利 | 第138-139页 |
| 附录3 公开发表的主要学术论文与博士学位论文的关系 | 第139-140页 |
