| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ISA 系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 ISA 系统的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ISA 系统的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无速度传感器控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 基于电机反电动势的观测方法 | 第12-14页 |
| 1.3.2 基于电机凸极效应的观测方法 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 ISA系统中的IPM电机及其电流控制策略 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 IPM 电机结构及其数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 PMSM 的矢量控制算法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 电压电流极限 | 第21-22页 |
| 2.3.2 最大转矩/电流控制 | 第22-24页 |
| 2.3.3 弱磁控制和最大功率输出曲线 | 第24-26页 |
| 2.4 定子电流最佳控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ISA系统的无速度传感器控制 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 基于旋转高频电压信号注入法的位置检测机理 | 第28-38页 |
| 3.2.1 IPMSM 在旋转 HFIM 下的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 旋转高频 HFIM 的信号处理 | 第31-34页 |
| 3.2.3 旋转 HFIM 下转子初始位置判断 | 第34-38页 |
| 3.3 基于脉动高频电压信号注入法的位置检测机理 | 第38-40页 |
| 3.3.1 IPMSM 在脉动 HFIM 下的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 脉动 HFIM 的信号处理 | 第39-40页 |
| 3.4 全速范围内的混合控制方法 | 第40-42页 |
| 3.4.1 反电势模型法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 全速范围内的控制方案 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 ISA系统控制策略的仿真分析 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统电流控制策略的仿真分析 | 第43-49页 |
| 4.2.1 电流控制策略仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2.2 电流控制策略仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.3 旋转高频电压信号注入法的仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 旋转 HFIM 仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.3.2 旋转 HFIM 仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.4 脉动高频电压信号注入法的仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 脉动 HFIM 仿真模型的建立 | 第53页 |
| 4.4.2 脉动 HFIM 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统的算法实现及实验结果 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统实验平台 | 第56-58页 |
| 5.3 基于 DSP2812 的算法实现 | 第58-62页 |
| 5.3.1 数字 PI 调节器的实现 | 第61页 |
| 5.3.2 数字滤波器的实现 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| 5.4.1 最大转矩/电流运行阶段实验结果 | 第63-64页 |
| 5.4.2 旋转高频电压信号注入法实验结果 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |