| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外综述 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 论文涉及的相关基础知识 | 第13-20页 |
| 2.1 微分对策的概述 | 第13-14页 |
| 2.2 双边控制转化为单边控制的等价转化方法 | 第14-17页 |
| 2.3 含约束条件的BOLZA型泛函极值问题的必要条件 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 梯度恢复算法的研究 | 第20-38页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-23页 |
| 3.3 梯度阶段 | 第23-25页 |
| 3.4 恢复阶段 | 第25-27页 |
| 3.5 收敛级分析及稳定性 | 第27-28页 |
| 3.6 初值修正 | 第28-29页 |
| 3.7 求解过程和框图 | 第29-34页 |
| 3.8 应用梯度恢复算法求解最优控制问题的简单算例 | 第34-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 两航天器追逃以距离为支付的策略研究 | 第38-60页 |
| 4.1 建立以距离为支付的追逃对策模型 | 第38-42页 |
| 4.2 用等价转化方法建立单边的追逃对策模型 | 第42-47页 |
| 4.3 在MATLAB软件上对追逃模型的仿真计算与分析 | 第47-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
