小型液压挖掘机工作装置的参数化设计及仿真分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的提出背景 | 第12-13页 |
| ·小型液压挖掘机概述 | 第13-14页 |
| ·小型液压挖掘机的定义 | 第13页 |
| ·小型液压挖掘机的主要生产企业 | 第13页 |
| ·小型液压挖掘机的发展方向 | 第13-14页 |
| ·挖掘机的研究发展情况 | 第14-15页 |
| ·国外的研究发展情况 | 第14页 |
| ·国内的研究发展情况 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 挖掘机的介绍及仿真平台开发概述 | 第17-29页 |
| ·液压挖掘机的基本组成及工作原理 | 第17-21页 |
| ·液压挖掘机的组成 | 第17-19页 |
| ·液压挖掘机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·挖掘工况分析 | 第20-21页 |
| ·液压挖掘机的主要性能参数及设计要求 | 第21-26页 |
| ·液压挖掘机的主要参数 | 第21页 |
| ·液压挖掘机设计要求 | 第21-22页 |
| ·液压挖掘机的参数设计方法 | 第22页 |
| ·市场上小型液压挖掘机参数分析 | 第22-26页 |
| ·挖掘机仿真平台开发概述 | 第26-27页 |
| ·仿真平台产生的背景 | 第26页 |
| ·仿真平台的开发思路 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于UG的工作装置参数化建模 | 第29-45页 |
| ·产品的设计与参数化设计 | 第29-31页 |
| ·产品设计概述 | 第29-30页 |
| ·参数化设计概述 | 第30-31页 |
| ·参数化建模平台 | 第31-33页 |
| ·UG二次开发平台 | 第31-32页 |
| ·UG二次开发工具 | 第32-33页 |
| ·UG参数化设计方法 | 第33页 |
| ·工作装置参数化建模 | 第33-42页 |
| ·动臂斗杆的结构种类 | 第33-34页 |
| ·工作装置的结构参数 | 第34-35页 |
| ·建模过程 | 第35-38页 |
| ·菜单和对话框设计 | 第38-41页 |
| ·参数化建模的具体实现 | 第41-42页 |
| ·工作装置的装配 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 工作装置运动轨迹及受力仿真分析 | 第45-62页 |
| ·仿真分析平台环境 | 第45-46页 |
| ·仿真平台的选择 | 第45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·工作装置运动轨迹仿真分析 | 第46-51页 |
| ·工作装置运动副分析 | 第47-48页 |
| ·部件干涉分析 | 第48-50页 |
| ·运动轨迹仿真结果 | 第50-51页 |
| ·矩阵法计算运动轨迹 | 第51-56页 |
| ·矩阵法基本原理 | 第51-52页 |
| ·工作装置坐标系建立 | 第52-53页 |
| ·铰点坐标求解 | 第53-55页 |
| ·对比分析 | 第55-56页 |
| ·工作装置铰点受力分析 | 第56-60页 |
| ·载荷的计算 | 第57页 |
| ·仿真的实现 | 第57-58页 |
| ·受力仿真分析结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 工作装置的结构强度分析 | 第62-71页 |
| ·强度计算方法选择 | 第62-63页 |
| ·基于ANSYS和ADAMS联合仿真分析 | 第63页 |
| ·联合仿真的优势 | 第63页 |
| ·联合仿真的具体实现过程 | 第63页 |
| ·斗杆强度分析 | 第63-70页 |
| ·柔性体文件的生成 | 第64-66页 |
| ·柔性体受力仿真分析 | 第66-67页 |
| ·载荷文件生成 | 第67-69页 |
| ·求解及结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
