| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 实时性改造 | 第13-14页 |
| 1.2.2 节能改造 | 第14-16页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 实时系统及可靠性节能算法概述 | 第20-31页 |
| 2.1 实时系统概述 | 第20-27页 |
| 2.1.1 实时系统的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 实时系统的特征及分类 | 第20-22页 |
| 2.1.3 常用的实时算法 | 第22-24页 |
| 2.1.4 基于Linux的嵌入式实时系统 | 第24-27页 |
| 2.2 嵌入式实时系统中的节能与可靠性 | 第27-29页 |
| 2.2.1 嵌入式实时系统中的节能 | 第27-28页 |
| 2.2.2 节能实时系统中的可靠性 | 第28-29页 |
| 2.2.3 节能与可靠性的关系 | 第29页 |
| 2.3 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 改进的实时调度算法 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31-33页 |
| 3.2 RTAI的硬件抽像层 | 第33页 |
| 3.3 RTAI的调度器的分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 调度步骤 | 第34-36页 |
| 3.3.2 RTAI调度器相关函数 | 第36-37页 |
| 3.3.3 RTAI调度算法分析 | 第37-38页 |
| 3.4 EIC-CFS算法的设计与实现 | 第38-43页 |
| 3.4.1 RMS算法存在的问题 | 第38-39页 |
| 3.4.2 CFS算法分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 改进后的算法：周期增长控制-完全公平调度算法 | 第40-42页 |
| 3.4.4 代码的改进与实现 | 第42-43页 |
| 3.5 实时性测试 | 第43-46页 |
| 3.5.1 内核编译与剪裁 | 第43-45页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 改进的可靠性节能调度算法 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47-50页 |
| 4.2 电源模型 | 第50-52页 |
| 4.3 GRAPM算法分析 | 第52-54页 |
| 4.4 GRAPM算法改进 | 第54-58页 |
| 4.5 仿真实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1 测试环境 | 第58-60页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |