| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要工作及问题的解决途径 | 第13页 |
| ·本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 双目视觉定位技术 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·双目视觉定位技术研究内容 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉模型[6] | 第16-17页 |
| ·现行技术存在的问题 | 第17-21页 |
| 第三章 图像识别与处理技术 | 第21-33页 |
| ·图像识别概要 | 第21-23页 |
| ·图像识别的基本概念及其研究内容 | 第21-22页 |
| ·图像识别的过程及应用 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-24页 |
| ·图像增强 | 第24-28页 |
| ·图像灰度变换 | 第24-25页 |
| ·图像平滑 | 第25-26页 |
| ·图像锐化 | 第26-28页 |
| ·图像复原 | 第28页 |
| ·图像分割 | 第28-30页 |
| ·轮廓提取 | 第28-29页 |
| ·模板匹配 | 第29-30页 |
| ·数学形态学在的图像处理中的应用 | 第30-33页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·数学形态学的基本运算 | 第30-33页 |
| 第四章 杆件物体空间定位方案设计及实现 | 第33-57页 |
| ·杆件物空间定位系统的基本构成 | 第33-38页 |
| ·选取合适的摄像头 | 第34-35页 |
| ·搭建工作平台 | 第35-36页 |
| ·标准定位板的作用 | 第36-37页 |
| ·工作环境 | 第37-38页 |
| ·可进行定位的空间范围及对“杆件物”运动姿态的限定 | 第38页 |
| ·空间定位方案的设计与实现 | 第38-54页 |
| ·本系统的功能模块图 | 第38-39页 |
| ·解决方案的整个工作流程 | 第39页 |
| ·定位板上网格点空间坐标的确定 | 第39-40页 |
| ·定位板的图像识别 | 第40-44页 |
| ·标定物的图像分析 | 第44-48页 |
| ·标定物的空间定位 | 第48-53页 |
| ·涉及到的坐标系 | 第53-54页 |
| ·软硬件平台 | 第54-55页 |
| ·虚拟效果三维实现 | 第55-57页 |
| ·三维图形渲染库的选取 | 第55-56页 |
| ·系统运行效果图 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第57-61页 |
| ·准确性分析 | 第57-58页 |
| ·实时性分析 | 第58-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |