压缩式制冷系统自抗扰控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.2 制冷系统建模发展及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 制冷系统控制方法发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.4 自抗扰控制理论发展 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 制冷系统原理分析及建模 | 第15-29页 |
| 2.1 制冷系统节能控制实验平台 | 第15-16页 |
| 2.2 制冷系统原理分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 热力学基本定律 | 第17-18页 |
| 2.2.2 逆卡诺循环 | 第18页 |
| 2.2.3 实际制冷循环 | 第18-19页 |
| 2.3 制冷系统特性分析 | 第19-22页 |
| 2.4 制冷系统的机理建模与模型分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 压缩机模型 | 第22页 |
| 2.4.2 电子膨胀阀模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 蒸发器模型 | 第23-24页 |
| 2.4.4 冷凝器模型 | 第24-26页 |
| 2.4.5 制冷系统整体数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 自抗扰控制器的原理 | 第29-39页 |
| 3.1 自抗扰控制器概述 | 第29页 |
| 3.2 非光滑反馈效应 | 第29-31页 |
| 3.3 自抗扰控制器结构 | 第31-35页 |
| 3.3.1 跟踪微分器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器 | 第33-34页 |
| 3.3.3 非线性状态误差反馈控制 | 第34-35页 |
| 3.4 自抗扰控制器参数的调整 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 基于自抗扰控制器的制冷系统解耦控制 | 第39-51页 |
| 4.1 制冷系统模型辨识 | 第40-43页 |
| 4.2 自抗扰解耦控制策略 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 阶跃响应及抗扰效果分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于改进ESO的制冷系统自抗扰控制 | 第51-61页 |
| 5.1 模型降阶处理 | 第51-53页 |
| 5.2 改进的扩张状态观测器的设计 | 第53-55页 |
| 5.3 制冷系统控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真结果 | 第56-60页 |
| 5.4.1 跟踪性能及抗扰性能 | 第57-58页 |
| 5.4.2 鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
