| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 主轴伺服控制系统误差分析 | 第10-14页 |
| 1.3.1 开环控制系统分析 | 第11页 |
| 1.3.2 半闭环控制伺服系统分析 | 第11-12页 |
| 1.3.3 全闭环控制伺服系统分析 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 主轴本体误差对定位精度的影响及其提高方法 | 第16-27页 |
| 2.1 TK6920数控落地铣镗床主轴的主要技术参数及结构 | 第16-17页 |
| 2.2 主轴对称键研配对定位精度的影响及改进 | 第17-19页 |
| 2.3 配合间隙对定位精度的影响及改进 | 第19-21页 |
| 2.4 主轴传动系统装配对定位精度的影响及改进 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 运行误差对定位精度的影响及其提高方法 | 第27-35页 |
| 3.1 温度对主轴定位精度的影响 | 第27-31页 |
| 3.1.1 冷却套的结构改进 | 第28-29页 |
| 3.1.2 主轴内隔套结构改进 | 第29-30页 |
| 3.1.3 铣轴的装配方法研究 | 第30-31页 |
| 3.2 主轴动平衡对主轴定位精度的影响 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 定位精度补偿方法建模与实验研究 | 第35-47页 |
| 4.1 多体系统精度建模方法及软件补偿 | 第35-40页 |
| 4.2 TK6920落地数控铣镗床主轴温度补偿 | 第40-44页 |
| 4.3 伺服控制系统的改进及程序补偿 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |