| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外电动助力转向系统的研究与应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 故障诊断技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电动助力转向系统建模 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 电动助力转向系统EPS建模 | 第14-16页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 模型描述 | 第16页 |
| 2.3.2 轮胎纵向力计算 | 第16-18页 |
| 2.3.3 轮胎横向力计算 | 第18-19页 |
| 2.4 整车模型建立 | 第19-21页 |
| 2.4.1 四轮车辆模型建模 | 第19-20页 |
| 2.4.2 轴荷转移建模 | 第20-21页 |
| 2.4.3 回正力矩产生的阻力 | 第21页 |
| 2.5 EPS系统故障分析 | 第21-23页 |
| 2.5.1 助力电机执行器故障模型分析 | 第22-23页 |
| 2.5.2 转向轴力矩传感器故障模型分析 | 第23页 |
| 2.6 Simulink仿真系统的建立 | 第23-28页 |
| 2.6.1 电动转向系统仿真框图 | 第23-25页 |
| 2.6.2 四轮车辆系统仿真框图 | 第25-26页 |
| 2.6.3 滑移率计算模型仿真框图 | 第26页 |
| 2.6.4 轮胎模型仿真框图 | 第26页 |
| 2.6.5 模型参数 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于滑模观测器的EPS系统故障重构 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统各部分简化模型确定及总系统状态方程描述 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统各部简化模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统的状态方程描述 | 第31-32页 |
| 3.3 基于滑模观测器的执行器与传感器的故障重构 | 第32-38页 |
| 3.3.1 滑模观测器设计的标准型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滑模观测器的描述 | 第33-35页 |
| 3.3.3 执行器的故障重构 | 第35-37页 |
| 3.3.4 滑模观测器的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.5 传感器的故障重构 | 第38页 |
| 3.4 基于滑模观测器的故障重构算例 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 EPS故障模拟试验台的设计 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 EPS故障模拟试验台的总体设计 | 第42-43页 |
| 4.3 故障模拟控制器硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 MCU电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 故障模拟电路的设计 | 第44页 |
| 4.3.3 电源设计 | 第44-45页 |
| 4.3.4 键盘电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.5 液晶模块设计 | 第46-47页 |
| 4.3.6 CAN总线电路设计 | 第47页 |
| 4.4 故障模拟控制器软件设计 | 第47-49页 |
| 4.5 故障模拟上位机软件设计 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历 | 第60页 |