| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外能量采集技术的研究进展 | 第14-24页 |
| 1.2.1 电磁式振动能量采集器 | 第14-18页 |
| 1.2.2 静电式振动能量采集器 | 第18-20页 |
| 1.2.3 磁致伸缩式振动能量采集器 | 第20-22页 |
| 1.2.4 压电式振动能量采集器 | 第22-24页 |
| 1.3 多稳态振动能量采集器 | 第24-28页 |
| 1.3.1 双稳态振动能量采集器 | 第24-26页 |
| 1.3.2 同（异）宿轨道的解析方法 | 第26-27页 |
| 1.3.3 三稳态振动能量采集器 | 第27-28页 |
| 1.4 本课题的研究方法和主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 双稳态能量采集器的建模及分岔参数临界值计算方法 | 第30-46页 |
| 2.1 双稳态振动系统建模及分岔参数分析 | 第30-32页 |
| 2.2 摄动的双曲轨道和EBM的全局扩展 | 第32-37页 |
| 2.2.1 摄动后的双曲异宿轨道 | 第33-34页 |
| 2.2.2 EBM的全局扩展法 | 第34-35页 |
| 2.2.3 新方法可行性分析 | 第35-37页 |
| 2.3 新方法对三阶系统的异宿分岔分析 | 第37-39页 |
| 2.4 二阶配置点的引进 | 第39-41页 |
| 2.5 偶数阶同宿分岔问题分析 | 第41-42页 |
| 2.6 实验验证 | 第42-44页 |
| 2.7 本章小节 | 第44-46页 |
| 第三章 三稳态能量采集器的建模与分析 | 第46-53页 |
| 3.1 能量采集器的建模 | 第46-48页 |
| 3.1.1 动力学方程 | 第46-47页 |
| 3.1.2 磁力仿真 | 第47-48页 |
| 3.2 三稳态能量采集器的势能函数 | 第48-49页 |
| 3.3 新型的三稳态能量采集器 | 第49-51页 |
| 3.3.1 新型能量采集器模型 | 第49-50页 |
| 3.3.2 曲面设计 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小节 | 第51-53页 |
| 第四章 两种三稳态能量采集器的对比研究 | 第53-63页 |
| 4.1 两种模型的几何参数 | 第53-54页 |
| 4.2 数值方法对比两种能量采集器 | 第54-57页 |
| 4.2.1 回复力对比 | 第54-55页 |
| 4.2.2 势能函数对比 | 第55-56页 |
| 4.2.3 扫频激励对比 | 第56-57页 |
| 4.3 新型能量采集器中悬臂梁的应变 | 第57-59页 |
| 4.4 实验研究 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 本文总结及未来展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文工作总结与创新点 | 第63-64页 |
| 5.2 本文不足及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |