散乱点云数据处理相关算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·点云数据分类 | 第10-12页 |
| ·点云数据采集 | 第12-13页 |
| ·接触法 | 第12页 |
| ·非接触法 | 第12-13页 |
| ·点云数据处理 | 第13-15页 |
| ·点云数据邻域搜索 | 第13-14页 |
| ·点云数据去噪 | 第14页 |
| ·点云数据简化 | 第14-15页 |
| ·点云数据分块 | 第15页 |
| ·点云数据光顺 | 第15页 |
| ·表面重建 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 点云数据拓扑关系的建立 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·三维数据的空间划分 | 第17-20页 |
| ·八叉树划分 | 第17-19页 |
| ·k-d tree | 第19页 |
| ·栅格划分 | 第19-20页 |
| ·基于有点区域的K近邻搜索算法 | 第20-25页 |
| ·栅格划分相关概念 | 第21页 |
| ·栅格边长确定 | 第21-22页 |
| ·算法原理 | 第22页 |
| ·黑体率计算 | 第22-23页 |
| ·算法步骤 | 第23页 |
| ·实验结果 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 点云数据的简化 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·点云数据简化算法 | 第27-29页 |
| ·包围盒法 | 第27页 |
| ·随机采样法 | 第27-28页 |
| ·均匀网格法 | 第28页 |
| ·曲率采样法 | 第28-29页 |
| ·点云数据简化结果的评定 | 第29页 |
| ·基于向量夹角的数据简化算法 | 第29-35页 |
| ·点的几何特征分析 | 第30-31页 |
| ·点的特征描述 | 第31-32页 |
| ·空间剖分与邻域搜索 | 第32页 |
| ·基于包还点的栅格化 | 第32页 |
| ·基于向量夹角的精简原则 | 第32页 |
| ·算法步骤 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 点云数据边界特征点的提取 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于"网孔法"边界提取算法 | 第37-38页 |
| ·三角网格曲面边界提取算法 | 第38-40页 |
| ·基于局部型面参考点集的提取算法 | 第40-41页 |
| ·散乱点云快速边界提取算法 | 第41-46页 |
| ·点的几何特征分析 | 第41-42页 |
| ·点的特征描述 | 第42-43页 |
| ·算法描述 | 第43页 |
| ·算法步骤 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文工作总结 | 第47页 |
| ·今后研究的展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
