| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络发展和应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 三维无线传感器网络K重覆盖发展和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 三维传感器网络K重覆盖的主要的问题 | 第12页 |
| 1.3 论文研究目标和内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 三维传感器网络覆盖的基础知识 | 第16-21页 |
| 2.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2 三维无线传感器节点感知模型 | 第17-18页 |
| 2.3 几种覆盖问题 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于填充多面体的三维全向传感器网络K覆盖研究 | 第21-38页 |
| 3.1 问题的假设与定义 | 第21-23页 |
| 3.1.1 假设条件 | 第21-22页 |
| 3.1.2 感知模型 | 第22页 |
| 3.1.3 覆盖冗余率和空间密度公式 | 第22-23页 |
| 3.2 确定性覆盖下的K重覆盖 | 第23-27页 |
| 3.2.1 几种覆盖方式冗余度的比较 | 第23-26页 |
| 3.2.2 最优覆盖时三维目标监测区域的填充单元个数 | 第26-27页 |
| 3.3 随机覆盖下的K重覆盖 | 第27-32页 |
| 3.3.1 局部区域随机覆盖的方法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 几种填充多面体空间密度的比较 | 第29-30页 |
| 3.3.3 鲁洛四面体 | 第30-32页 |
| 3.4 随机覆盖中工作节点选择机制 | 第32-34页 |
| 3.4.1 模型的描述 | 第32页 |
| 3.4.2 选择流程 | 第32-33页 |
| 3.4.3 空洞修复策略 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真结果 | 第34-37页 |
| 3.5.1 比较确定性部署中覆盖冗余度 | 第34-35页 |
| 3.5.2 比较随机部署中传感器节点的空间密度 | 第35-36页 |
| 3.5.3 改进之后的目标检测区域空洞修复策略 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于层次调度的三维有向传感器网络K覆盖研究 | 第38-45页 |
| 4.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.1.1 问题假设 | 第38-39页 |
| 4.1.2 三维有向传感器模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 三维有向传感器节点的覆盖范围 | 第40页 |
| 4.2 有向传感器网络的K覆盖策略 | 第40-43页 |
| 4.2.1 基于网格划分的节点冗余和覆盖空洞判断法则 | 第40-41页 |
| 4.2.2 节点工作状态调度策略 | 第41页 |
| 4.2.3 层次调度策略 | 第41-43页 |
| 4.3 仿真及性能评估 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 三维空间中重覆盖后达到K覆盖策略研究 | 第45-55页 |
| 5.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 5.1.1 假设条件 | 第45-46页 |
| 5.1.2 感知概率与覆盖率 | 第46-47页 |
| 5.2 虚拟力受力分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 传感器节点之间的引力 | 第47-48页 |
| 5.2.2 传感器节点之间的斥力 | 第48-50页 |
| 5.2.3 移动能耗 | 第50页 |
| 5.2.4 虚拟力算法流程图 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真及性能评估 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 6.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
