| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 直廓环面蜗杆传动 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3 数学工具介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 圆向量函数和球向量函数 | 第17-18页 |
| 1.3.2 回转矩阵 | 第18-19页 |
| 第2章 直廓环面蜗杆副啮合分析的数学模型 | 第19-39页 |
| 2.1 直廓环面蜗杆螺旋面∑_1 | 第19-25页 |
| 2.1.1 直廓环面蜗杆螺旋面∑_1的方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 蜗杆螺旋面∑_1的第一类基本量 | 第21-22页 |
| 2.1.3 蜗杆螺旋面∑_1的单位法向量(n_1)_1 | 第22-23页 |
| 2.1.4 蜗杆螺旋面∑_1的第二类基本量 | 第23-25页 |
| 2.2 直廓环面蜗杆螺旋面∑_1的曲率参数 | 第25-29页 |
| 2.2.1 一种计算齿面上任意两正交切方向法曲率的新方法 | 第25-27页 |
| 2.2.2 在σ_1标架里面的单位矢量(p)_1和(q)_1 | 第27页 |
| 2.2.3 沿p,q两方向的法曲率k_(p1)和k_(q1) | 第27-28页 |
| 2.2.4 沿p,q两方向的短程挠率τ_(p1)和τ_(q1) | 第28-29页 |
| 2.3 滚刀产形面∑_3展成蜗轮齿面∑_2时的啮合函数Φ | 第29-33页 |
| 2.3.1 计算滚刀展成蜗轮时的方程(r_1)_(o1) | 第29-30页 |
| 2.3.2 计算滚刀展成蜗轮时两齿面的相对运动速度(V_(12))_(o1) | 第30页 |
| 2.3.3 一种计算啮合函数Φ的新方法 | 第30-33页 |
| 2.4 直廓环面蜗杆副的蜗轮齿面∑_2 | 第33-35页 |
| 2.4.1 蜗轮齿面∑_2的方程 | 第33页 |
| 2.4.2 计算∑_2和∑_1瞬时接触线上任一点处的法向量(N)_(o1) | 第33-35页 |
| 2.4.3 蜗杆副齿面上的界线 | 第35页 |
| 2.5 蜗轮齿面∑_2的曲率参数 | 第35-37页 |
| 2.5.1 蜗轮齿面上一点沿p,q两方向的法曲率k_(p2)和k_(q2) | 第35-36页 |
| 2.5.2 蜗轮齿面上一点沿p,q两方向的短程挠率τ_(p2)和τ_(q2) | 第36页 |
| 2.5.3 ∑_1和∑_2接触点处的诱导主曲率K_(12t)和K_(12N) | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 修正型TA蜗杆副共轭区的计算 | 第39-53页 |
| 3.1 蜗杆螺旋面的边界条件 | 第39-40页 |
| 3.2 蜗轮齿面的边界条件 | 第40-41页 |
| 3.3 Ⅰ型和Ⅱ型修形直廓环面蜗杆副的分类准则 | 第41页 |
| 3.4 Ⅰ型直廓环面蜗杆传动共轭区边界关键点的计算 | 第41-44页 |
| 3.5 Ⅱ型直廓环面蜗杆传动共轭区边界关键点的计算 | 第44-47页 |
| 3.6 求解边界关键点非线性方程组 | 第47-49页 |
| 3.6.1 关于给定参数u初值的问题 | 第47-48页 |
| 3.6.2 关于求解A,A~*和B,B~*的问题 | 第48-49页 |
| 3.7 直廓环面蜗杆传动瞬时接触线的计算方法 | 第49-50页 |
| 3.8 检验瞬时接触线上的点是否存在曲率干涉 | 第50页 |
| 3.9 计算瞬时接触线的方向 | 第50-52页 |
| 3.10 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 Ⅱ型直廓环面蜗杆副啮合特性算例研究 | 第53-71页 |
| 4.1 Ⅱ型直廓环面蜗杆副中蜗轮避免根切的机理 | 第53-56页 |
| 4.2 Ⅱ型直廓环面蜗杆传动啮合分析算例 | 第56-70页 |
| 4.2.1 △a和△i综合修形算例 | 第56-61页 |
| 4.2.2 △a单参数修形算例 | 第61-65页 |
| 4.2.3 △i单参数修形算例 | 第65-70页 |
| 4.3 蜗杆的头数和蜗杆副的中心距对啮合性能的影响分析 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
