| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.3.1 敏捷卫星 | 第11-14页 |
| 1.3.2 卫星姿态容错控制 | 第14-16页 |
| 1.3.3 控制分配 | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究内容和结构 | 第18-20页 |
| 第2章 容错控制与控制分配相关理论 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星动力学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 四元数基础 | 第21-22页 |
| 2.2.3 卫星姿态动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 容错控制基础 | 第25-26页 |
| 2.4 控制分配基础 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 敏捷卫星姿态容错控制器设计 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 执行机构故障容错控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基于故障估计的容错控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于自适应更新律的滑模容错控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3 引入中间变量的PD容错控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.4 基于辅助变量的容错控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 控制器仿真分析 | 第38-53页 |
| 3.5.1 针对轮控卫星飞轮故障容错控制器进行仿真 | 第38-42页 |
| 3.5.2 针对一般执行机构故障容错控制器进行仿真 | 第42-45页 |
| 3.5.3 针对敏感器故障容错控制器仿真 | 第45-48页 |
| 3.5.4 针对执行机构和敏感器同时故障容错控制器仿真验证 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 敏捷卫星典型配置的控制分配方法 | 第54-67页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于矩阵加权奇异值分解的控制分配算法设计 | 第54-57页 |
| 4.3 基于模糊思想的控制分配算法设计 | 第57-61页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 针对同类执行机构三轴控制力矩分配算法进行仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 针对异类执行机构控制力矩分配进行仿真 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 敏捷卫星姿态容错控制软件设计 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 软件系统方案设计 | 第67-70页 |
| 5.3 软件界面设计 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
