| 创新点摘要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 调度策略设计的研究 | 第14-17页 |
| 1.2.2 控制器设计的研究 | 第17-20页 |
| 1.2.3 调度与控制的协同设计研究 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第21-24页 |
| 1.4 符号说明 | 第24-25页 |
| 第2章 网络化多子系统调度序列与控制协同设计 | 第25-51页 |
| 2.1 二进制调度函数MRBS | 第26-28页 |
| 2.2 系统建模与控制目标 | 第28-31页 |
| 2.3 系统能控性/能观性分析 | 第31-35页 |
| 2.4 控制与调度协同设计 | 第35-44页 |
| 2.4.1 单子系统的稳定性分析 | 第35-38页 |
| 2.4.2 多子系统同时稳定条件及可调度条件 | 第38-40页 |
| 2.4.3 协同设计中的控制器求解 | 第40-44页 |
| 2.5 仿真算例 | 第44-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 时间-事件触发混合的传送策略与控制的协同设计 | 第51-71页 |
| 3.1 混合数据传送策略的建立 | 第52-54页 |
| 3.2 混合数据传送策略下的系统建模 | 第54-56页 |
| 3.3 子系统的稳定性与可调度性分析 | 第56-59页 |
| 3.3.1 单子系统的稳定性分析 | 第56-58页 |
| 3.3.2 多子系统的可调度性分析 | 第58-59页 |
| 3.3 混合数据传送策略与控制器的协同设计 | 第59-65页 |
| 3.4 仿真算例 | 第65-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 调度与控制协同设计的新方法 | 第71-104页 |
| 4.1 问题描述 | 第72-76页 |
| 4.1.1 子系统在任意数据丢包下的建模 | 第72-75页 |
| 4.1.2 子系统的调度策略 | 第75-76页 |
| 4.2 针对UDP-type型数据丢包的协同设计 | 第76-87页 |
| 4.2.1 UDP-type型数据丢包的稳定性分析 | 第76-78页 |
| 4.2.2 多子系统同时稳定与可调度条件 | 第78-83页 |
| 4.2.3 协同设计算法 | 第83-87页 |
| 4.3 TCP-type型数据丢包 | 第87-94页 |
| 4.3.1 TCP-type型数据丢包下的系统建模 | 第87-89页 |
| 4.3.2 TCP-type型数据丢包下的稳定性分析 | 第89-91页 |
| 4.3.3 调度与控制的协同设计 | 第91-94页 |
| 4.4 仿真算例 | 第94-103页 |
| 4.4.1 UDP-type型数据丢包下的仿真 | 第95-98页 |
| 4.4.2 TCP-type型数据丢包下的仿真 | 第98-102页 |
| 4.4.3 对比实验 | 第102-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 智能交通系统中的车辆通信调度与控制的协同设计 | 第104-128页 |
| 5.1 车载网络通信限制下的车队建模 | 第105-110页 |
| 5.1.1 单个车辆模型 | 第105-106页 |
| 5.1.2 车载网络通信限制的影响 | 第106-109页 |
| 5.1.3 车辆模型变换 | 第109-110页 |
| 5.2 车载网络调度与控制的协同设计 | 第110-118页 |
| 5.2.1 车辆稳定性分析 | 第110-113页 |
| 5.2.2 车队的同时稳定性以及可调度性 | 第113-118页 |
| 5.3 车队调度序列与控制的协同设计算法 | 第118-121页 |
| 5.3.1 车队队列稳定性分析 | 第118-119页 |
| 5.3.2 车队协同设计算法 | 第119-121页 |
| 5.4 仿真实验 | 第121-127页 |
| 5.4.1 Matlab仿真实验 | 第121-125页 |
| 5.4.2 Arduino智能小车实验 | 第125-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第6章 总结与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读学位期间公完成的论文 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
