| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外动态 | 第12-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 挖泥机回转机构内啮合齿轮动力学模型 | 第17-36页 |
| 2.1 齿轮系统动力学概述 | 第17-19页 |
| 2.2 回转机构齿轮的动力学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 18m~3挖泥机回转机构介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 啮合力动力学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 回转齿轮副的间隙非线性模型 | 第25-28页 |
| 2.4 18m~3抓斗挖泥机回转制动参数计算 | 第28-35页 |
| 2.4.1 作用于转动惯量J1的制动力矩TZ | 第29页 |
| 2.4.2 作用于转动惯量J2的回转静阻力矩MZ | 第29-32页 |
| 2.4.3 回转驱动装置转化到高速轴上的转动惯量J1 | 第32页 |
| 2.4.4 挖泥机上部回转部分转化到高速轴的转动惯量J2 | 第32-33页 |
| 2.4.5 系统的等效刚度系数 | 第33-34页 |
| 2.4.6 折合总间隙? | 第34页 |
| 2.4.7 间隙非线性模型的数学表达式 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 回转机构制动时回转齿轮副动力学分析 | 第36-52页 |
| 3.1 ANSYS/LS-DYNA概述 | 第36-38页 |
| 3.2 回转齿轮仿真模型建立 | 第38-43页 |
| 3.2.1 回转齿轮制动过程分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 回转齿轮模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.2.3 单元类型的选择 | 第40页 |
| 3.2.4 材料模型的选择 | 第40-41页 |
| 3.2.5 网格的划分 | 第41页 |
| 3.2.6 PART定义 | 第41-42页 |
| 3.2.7 约束和载荷 | 第42-43页 |
| 3.2.8 求解设置 | 第43页 |
| 3.3 仿真结果 | 第43-50页 |
| 3.3.1 回转齿轮接触力曲线 | 第44-45页 |
| 3.3.2 回转齿轮最大应力 | 第45-50页 |
| 3.3.3 仿真结果汇总 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 回转机构制动过程齿轮多体动力学分析 | 第52-67页 |
| 4.1 虚拟样机技术及ADAMS概述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第52-53页 |
| 4.1.2 ADAMS 软件 | 第53-54页 |
| 4.2 18m~3挖泥机回转齿轮多刚体动力学分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 ADAMS刚体动力学基础 | 第54-56页 |
| 4.2.2 SOLIDWORKS文件导入ADAMS环境中建立模型 | 第56-58页 |
| 4.2.3 约束添加 | 第58-59页 |
| 4.2.4 接触添加 | 第59-60页 |
| 4.2.5 驱动添加 | 第60页 |
| 4.2.6 仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.3 18m~3挖泥机回转齿轮刚柔耦合动力学分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 多柔体动力学基础 | 第62-64页 |
| 4.3.2 建立ADAMS柔性体 | 第64-65页 |
| 4.3.3 刚柔耦合仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 回转机构齿轮强度分析 | 第67-77页 |
| 5.1 齿轮强度计算公式 | 第67-69页 |
| 5.1.1 齿轮疲劳强度计算 | 第67-68页 |
| 5.1.2 齿轮静强度计算 | 第68-69页 |
| 5.2 齿轮强度校核 | 第69-72页 |
| 5.2.1 齿轮疲劳强度校核 | 第69-71页 |
| 5.2.2 齿轮静强度校核 | 第71-72页 |
| 5.3 回转齿轮副评价参数 | 第72-74页 |
| 5.4 回转齿轮的强度分析 | 第74-76页 |
| 5.4.1 ANSYS/LS-DYNA齿轮强度分析 | 第74-75页 |
| 5.4.2 ADAMS齿轮强度分析 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第84页 |
