| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 磁流变阻尼器国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 磁流变阻尼器动力学模型的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 半主动式悬架控制方法国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究意义及研究内容 | 第13-17页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 1/4 汽车被动式悬架减振系统动态仿真及其动力学分析 | 第17-33页 |
| 2.1 B级路面激励信号模型及其仿真 | 第17-19页 |
| 2.2 1/4 汽车被动式悬架减振系统的动态仿真 | 第19-24页 |
| 2.2.1 1/4 汽车被动式悬架减振系统数学建模 | 第19-22页 |
| 2.2.2 悬架系统的性能评价指标 | 第22页 |
| 2.2.3 1/4 汽车被动式悬架减振系统在B级路面激励下的动态响应 | 第22-24页 |
| 2.3 1/4 汽车被动式悬架的动力学分析 | 第24-31页 |
| 2.3.1 1/4 汽车被动式悬架减振系统频域特性分析 | 第24-27页 |
| 2.3.2 阻尼器的阻尼系数对 1/4 汽车被动式悬架性能指标的影响 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于磁流变阻尼器的模糊PID减振控制系统仿真 | 第33-49页 |
| 3.1 磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型 | 第33-36页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 PID控制器原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器的仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 基于磁流变阻尼器的 1/4 汽车半主动式悬架模糊PID减振控制系统仿真 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于磁流变阻尼器的模糊PID减振控制系统设计 | 第49-63页 |
| 4.1 加速度信号采集处理电路 | 第49-53页 |
| 4.2 主控制器模块 | 第53-56页 |
| 4.3 电源模块 | 第56-58页 |
| 4.4 可控电流源 | 第58-60页 |
| 4.4.1 可控电流源的基本原理 | 第58页 |
| 4.4.2 数/模（D/A）转换器的设计 | 第58-60页 |
| 4.4.3 电流源的设计实现 | 第60页 |
| 4.5 软件设计 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 磁流变阻尼器的实验方案及测试 | 第63-71页 |
| 5.1 磁流变阻尼器的阻尼特性实验及分析 | 第63-65页 |
| 5.2 实验拟合磁流变阻尼器阻尼力与压缩阻尼器速度及加载电流的关系 | 第65-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-75页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
