| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-17页 |
| 1.1 切换正系统研究概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 切换正系统的提出及背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 慢切换策略的介绍 | 第10-11页 |
| 1.2 切换正系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 切换正系统的稳定性研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 切换正系统的镇定性研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 时滞切换正系统的相关问题研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 符号说明 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1 连续时间时滞切换正系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统描述及研究方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 相关的定义及引理 | 第18-19页 |
| 2.2 离散时间时滞切换正系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统描述及研究方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相关的定义 | 第20-21页 |
| 第3章 不确定性时滞切换正系统的稳定与镇定问题研究 | 第21-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第21页 |
| 3.2 指数稳定性条件 | 第21-26页 |
| 3.3 系统的L_1性能分析 | 第26-29页 |
| 3.4 状态反馈控制器的存在条件 | 第29-30页 |
| 3.5 数值算例 | 第30-35页 |
| 3.5.1 开环系统的指数稳定性 | 第30-32页 |
| 3.5.2 闭环系统的指数稳定性及其L_1性能 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 部分子系统不稳定的时滞切换正系统的稳定性分析 | 第36-49页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.2 系统指数稳定性的研究 | 第38-41页 |
| 4.3 系统的l_1性能分析 | 第41-43页 |
| 4.4 状态反馈控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.5 数值算例 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |