基于激光三角测距法的旋切木段定心系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第9-21页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外定心系统的现状与发展趋势 | 第10-18页 |
| 1.2.1 旋切木段定心现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 先进旋切木段定心系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 旋切木段定心的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容与方案 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 实验方案 | 第19-21页 |
| 2 旋切木段弯曲特征的研究 | 第21-27页 |
| 2.1 原木弯曲的分类 | 第21页 |
| 2.2 木段弯曲度的检测 | 第21-23页 |
| 2.3 旋切木段弯曲特征 | 第23-25页 |
| 2.4 木段长度的截断 | 第25-27页 |
| 3 实验材料与系统组成 | 第27-41页 |
| 3.1 实验材料 | 第27-28页 |
| 3.2 系统组成 | 第28-39页 |
| 3.2.1 硬件组成 | 第30-34页 |
| 3.2.2 硬件组装调试 | 第34-39页 |
| 3.2.3 软件的组成 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 定心系统标定与木段数字化 | 第41-55页 |
| 4.1 激光测距标定 | 第41-44页 |
| 4.1.1 数据转换 | 第41-43页 |
| 4.1.2 误差分析 | 第43-44页 |
| 4.2 信号干扰解决方案 | 第44-45页 |
| 4.3 木段数字化 | 第45-50页 |
| 4.3.1 数据采集方法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 数字滤波 | 第47-48页 |
| 4.3.3 数字木段轮廓重建 | 第48-50页 |
| 4.4 半径数据检测试验 | 第50-53页 |
| 4.4.1 电机转速对半径数据的影响 | 第50-51页 |
| 4.4.2 角度步长对半径数据的影响 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 木段定心方法 | 第55-67页 |
| 5.1 定心理论 | 第55-58页 |
| 5.1.1 六点定心理论 | 第55-56页 |
| 5.1.2 最小最大法 | 第56页 |
| 5.1.3 圆心逼近法 | 第56-57页 |
| 5.1.4 最小二乘法 | 第57页 |
| 5.1.5 枚举法 | 第57-58页 |
| 5.2 定心算法分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 木段数据的端面投影 | 第58页 |
| 5.2.2 木段定心的数学分析 | 第58-63页 |
| 5.3 数字木段定心算法 | 第63-65页 |
| 5.3.1 木段截面最大内接圆 | 第64页 |
| 5.3.2 木段截面投影的最大内接圆 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 木段定心试验 | 第67-81页 |
| 6.1 定心软件 | 第67-71页 |
| 6.1.1 木段数字化模块 | 第67-69页 |
| 6.1.2 定心模块 | 第69-70页 |
| 6.1.3 木段定心处理 | 第70-71页 |
| 6.2 定心处理参数优化 | 第71-75页 |
| 6.2.1 定心精度优化 | 第71-72页 |
| 6.2.2 定心处理时间优化 | 第72-74页 |
| 6.2.3 试验结果分析 | 第74-75页 |
| 6.3 木段定心试验 | 第75-76页 |
| 6.4 定心验证 | 第76-79页 |
| 6.4.1 PVC圆管定心验证 | 第76-77页 |
| 6.4.2 木段定心验证 | 第77-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 7 结论、创新点与建议 | 第81-83页 |
| 7.1 结论 | 第81页 |
| 7.2 创新点 | 第81-82页 |
| 7.3 建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 个人简介 | 第89-91页 |
| 导师简介 | 第91-93页 |
| 获得成果目录清单 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
