复合裙成形装备结构动力学分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义及工作 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 课题研究工作 | 第11-12页 |
| 2 机械系统的运动学方程 | 第12-25页 |
| 2.1 复合裙成形装备的结构分析 | 第12-16页 |
| 2.1.1 车削机构的结构分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 钻孔机构的结构分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 铣槽机构的结构分析 | 第15-16页 |
| 2.1.4 中央转台的结构分析 | 第16页 |
| 2.2 复合裙成形装备加工工艺分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 车削工艺分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 钻孔工艺分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 铣槽工艺分析 | 第19-21页 |
| 2.3 机械系统运动分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 车削机构运动分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 钻孔机构运动分析 | 第23页 |
| 2.3.3 铣槽机构运动分析 | 第23-24页 |
| 2.3.4 中央转台运动分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机械系统动力学方程的建立 | 第25-47页 |
| 3.1 分析力学基础 | 第25-30页 |
| 3.1.1 约束、约束的分类及约束方程 | 第25-27页 |
| 3.1.2 广义坐标与自由度 | 第27页 |
| 3.1.3 广义速度、广义加速度 | 第27-28页 |
| 3.1.4 实位移、可能位移和虚位移 | 第28-29页 |
| 3.1.5 虚位移原理 | 第29-30页 |
| 3.2 第二类拉格朗日方程 | 第30-31页 |
| 3.3 选取机械系统的广义坐标 | 第31页 |
| 3.4 获取机械系统的广义力 | 第31-35页 |
| 3.5 计算机械系统的动能 | 第35-43页 |
| 3.6 系统拉格朗日方程 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统动力学方程的求解 | 第47-57页 |
| 4.1 工程算例 | 第47-56页 |
| 4.1.1 机械系统动力学参数的计算 | 第48-52页 |
| 4.1.2 通过有限元分析获取加工力 | 第52-54页 |
| 4.1.3 机械系统动力学方程的求解 | 第54-56页 |
| 4.1.4 求解结果分析 | 第56页 |
| 4.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 | 第61-62页 |
| 附录2 | 第62-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
