| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM高性能控制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12页 |
| 1.2.3 现代控制理论及其控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3 PMSM位置辨识技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空调压缩机无位置传感器PMSM变结构矢量控制基本原理 | 第17-38页 |
| 2.1 PMSM的数学模型及矢量控制策略 | 第17-24页 |
| 2.1.1 数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSM磁场定向矢量控制策略 | 第18-21页 |
| 2.1.3 空间矢量脉宽调制原理 | 第21-24页 |
| 2.2 空调压缩机负载特性及基本原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 空调制冷系统简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 滚动转子压缩机的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 滚动转子压缩机的负载特性 | 第26-27页 |
| 2.3 基于传统滑模观测器的转子角度辨识算法 | 第27-34页 |
| 2.3.1 滑模变结构基本特点 | 第27-29页 |
| 2.3.2 传统滑模观测器的设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第32-34页 |
| 2.4 新型滑模观测器无传感器矢量控制系统 | 第34-37页 |
| 2.4.1 新型滑模观测器设计 | 第34-36页 |
| 2.4.2 转子速度估计 | 第36页 |
| 2.4.3 基于新型滑模观测器的无位置传感器控制系统结构 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于滑模变结构无位置传感器PMSM矢量控制系统仿真 | 第38-45页 |
| 3.1 基于滑模变结构PMSM矢量控制系统仿真模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.2 仿真研究及结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无位置传感器PMSM变结构矢量控制系统的实现 | 第45-60页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 TMS320F28335简介及最小系统板设计 | 第45-48页 |
| 4.1.2 信号采样电路 | 第48页 |
| 4.1.3 信号调理电路 | 第48-49页 |
| 4.1.4 电流保护电路 | 第49页 |
| 4.1.5 基于复杂可编程逻辑器件CPLD的故障保护电路设计 | 第49-51页 |
| 4.1.6 DeviceNet通讯接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 控制系统主程序结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 SVPWM算法中断程序结构设计 | 第54页 |
| 4.2.3 速度PI调节器软件设计 | 第54-56页 |
| 4.2.4 新型SMO软件设计 | 第56页 |
| 4.2.5 锁相环的软件设计 | 第56-57页 |
| 4.2.6 DeviceNet通讯接收中断软件设计 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验研究 | 第60-65页 |
| 5.1 空调压缩机矢量控制系统实验平台 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第72页 |
