面向稀疏指纹的室内定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关研究及技术介绍 | 第18-28页 |
| 2.1 定位技术的分类 | 第18-19页 |
| 2.1.1 基于测量信号的类型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于测量方式 | 第19页 |
| 2.2 定位方式的分类 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基于无线射频指纹 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于无线射频模型 | 第20-24页 |
| 2.2.3 基于辅助设施 | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于航位推测 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统概述 | 第28-38页 |
| 3.1 航位推算子系统 | 第28-34页 |
| 3.1.1 步数检测 | 第29-31页 |
| 3.1.2 步长估计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 步伐方向判断 | 第32-34页 |
| 3.2 粒子滤波子系统 | 第34-37页 |
| 3.2.1 RSSI特征 | 第34-35页 |
| 3.2.2 粒子滤波 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统实现 | 第38-44页 |
| 4.1 定位系统 | 第38-41页 |
| 4.2 数据采集系统 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第44-54页 |
| 5.1 实验环境 | 第44-46页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第44-45页 |
| 5.1.2 实验数据收集 | 第45-46页 |
| 5.2 参数的选择 | 第46-47页 |
| 5.2.1 航位推算子系统 | 第46页 |
| 5.2.2 粒子滤波子系统 | 第46-47页 |
| 5.3 结果分析 | 第47-53页 |
| 5.3.1 计步器精度 | 第47-49页 |
| 5.3.2 粒子规模对定位精度的影响 | 第49-50页 |
| 5.3.3 AP密度对定位精度的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.4 小型环境中的定位精度 | 第51页 |
| 5.3.5 大型环境中的定位精度 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 全文总结 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62-64页 |
