| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 钻杆运移装置国内外发展现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外钻杆运移设备研究 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内钻杆运移装置研究发展 | 第16-19页 |
| 1.3 课题研究内容及研究目标 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究目标 | 第20页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 1.4 课题采取的研究方法及技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题研究方法 | 第21页 |
| 1.4.2 课题技术路线 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 陆上三钻杆同步运移装置结构方案 | 第23-35页 |
| 2.1 三钻杆同步运移装置功能及设计要求 | 第23-24页 |
| 2.1.1 装置实现功能 | 第23页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2 三钻杆同步运移装置结构组成及工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.1 三钻杆同步运移装置结构组成 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三钻杆同步运移装置工作原理 | 第25页 |
| 2.3 三钻杆同步运移装置结构总体设计方案 | 第25-34页 |
| 2.3.1 三钻杆同步运移装置猫道主体设计 | 第26-28页 |
| 2.3.2 三钻杆同步运移装置运移小车的设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 三钻杆同步运移装置上杆机构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.4 三钻杆同步运移装置拨杆机构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.5 三钻杆同步运移装置推杆机构设计 | 第32-33页 |
| 2.3.6 三钻杆同步运移装置卸杆机构设计 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三钻杆同步运移装置分析与计算 | 第35-53页 |
| 3.1 坡道设计计算 | 第35-41页 |
| 3.2 液压缸选型计算 | 第41-50页 |
| 3.2.1 装置系统工作压力确定 | 第41页 |
| 3.2.2 上杆液压缸选型计算 | 第41-45页 |
| 3.2.3 拨杆液压缸选型计算 | 第45-47页 |
| 3.2.4 推杆液压缸选型计算 | 第47-48页 |
| 3.2.5 卸杆液压缸选型计算 | 第48-50页 |
| 3.3 钢丝绳及液压绞车选型计算 | 第50-52页 |
| 3.3.1 钢丝绳选型计算 | 第50-51页 |
| 3.3.2 液压绞车选型计算 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第53-64页 |
| 4.1 液压回路控制： | 第53-56页 |
| 4.1.1 液压回路整体设计 | 第53-56页 |
| 4.2 液压系统动作流程 | 第56-63页 |
| 4.2.1 上杆动作流程 | 第56-61页 |
| 4.2.2 卸钻杆动作流程如下 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 三钻杆同步运移装置仿真分析 | 第64-87页 |
| 5.1 ADAMS软件的工作流程 | 第64-65页 |
| 5.2 三钻杆运移系统ADAMS仿真模型的建立 | 第65-69页 |
| 5.2.1 基于SolidWorks的三钻杆运移系统模型的建立 | 第65页 |
| 5.2.2 模型导入 | 第65-66页 |
| 5.2.3 添加驱动及约束 | 第66-69页 |
| 5.3 三钻杆同步运移装置仿真分析 | 第69-86页 |
| 5.3.1 单根钻杆举升仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.3.2 拨杆机构动作过程仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.3.3 推杆机构动作过程仿真分析 | 第76-79页 |
| 5.3.4 送杆机构动作过程仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.3.5 卸杆机构动作过程仿真分析 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 三钻杆同步运移装置关键部件强度与稳定性分析 | 第87-97页 |
| 6.1 钻杆运移装置关键部件强度校核 | 第87-93页 |
| 6.1.1 运移小车主体结构有限元分析 | 第87-89页 |
| 6.1.2 小车滑板强度有限元分析 | 第89-90页 |
| 6.1.3 上杆勾销强度有限元分析 | 第90-91页 |
| 6.1.4 拨板强度有限元分析 | 第91-93页 |
| 6.2 钻杆运移装置关键部件稳定性分析 | 第93-95页 |
| 6.3 本章小结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |