全速度范围的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-19页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 三相坐标系下数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.4 饱和效应 | 第23-24页 |
| 2.2 矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 IPMSM初始位置角检测 | 第27-39页 |
| 3.1 零速下转子初始位置角辨识 | 第27-30页 |
| 3.1.1 逐次逼近法的基本原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 逐次逼近法改进措施 | 第29-30页 |
| 3.2 非零速下转子初始位置角辨识 | 第30-37页 |
| 3.2.1 转子位置估算原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 位置估算误差分析 | 第33-36页 |
| 3.2.3 相关参数选取 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 IPMSM在低速区的无位置传感器控制 | 第39-71页 |
| 4.1 考虑饱和效应的电机方程 | 第39-42页 |
| 4.2 高频旋转电压注入法 | 第42-51页 |
| 4.2.1 转子位置估算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 转子极性判断 | 第44-45页 |
| 4.2.3 滤波器选取 | 第45-47页 |
| 4.2.4 相位延迟分析 | 第47页 |
| 4.2.5 滤波器相位延迟补偿 | 第47-49页 |
| 4.2.6 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 高频脉振电压注入法 | 第51-58页 |
| 4.3.1 转子位置估算 | 第52-53页 |
| 4.3.2 转子极性判断 | 第53-54页 |
| 4.3.3 滤波器选取 | 第54-55页 |
| 4.3.4 相位延迟分析 | 第55-56页 |
| 4.3.5 滤波器相位延迟补偿 | 第56页 |
| 4.3.6 仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 高频方波电压注入法 | 第58-64页 |
| 4.4.1 转子位置估算 | 第60-62页 |
| 4.4.2 高频电流提取 | 第62-63页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.5 位置观测器 | 第64-68页 |
| 4.5.1 锁相环 | 第64-65页 |
| 4.5.2 龙贝格位置观测器 | 第65-67页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.6 切换策略研究 | 第68-69页 |
| 4.6.1 基本原理 | 第68-69页 |
| 4.6.2 仿真分析 | 第69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 无位置算法实验结果 | 第71-81页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第71-72页 |
| 5.2 初始位置检测算法实验 | 第72-75页 |
| 5.2.1 零速下初始位置检测 | 第72-74页 |
| 5.2.2 非零速下初始位置检测 | 第74-75页 |
| 5.3 低速无位置算法实验 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
